齒輪泵分為外齒輪泵和內齒輪泵。
內齒輪泵的兩個齒輪形狀不同，齒數也不一樣。其中一個為環狀齒輪，能在泵體內浮動，中間一個是主動齒輪，與泵體成偏心位置。環狀齒數較主動齒輪多一齒，主動齒輪帶動環狀齒輪一起轉動，利用兩齒間空間的變化來輸送液體。另有一種內齒輪泵是環狀齒輪較主動齒輪多兩齒，在兩齒輪間裝有一塊固定的月牙形隔板，把吸排空間明顯隔開了。在排出壓力和流量相同的情況下，內齒輪泵的外形尺寸較外齒輪泵小。
齒輪泵用于輸送粘性較大的液體，如潤滑油和燃燒油，不宜輸送粘性較低的液體（例如水和汽油等），不宜輸送含有顆粒雜質的液體（影響泵的使用壽命），可作為潤滑系統油泵和液壓系統油泵，廣泛用于發動機、汽輪機、離心壓縮機、機床以及其他設備。齒輪泵工藝要求高，不易獲得的匹配。
常用的齒輪泵有：CB-B型齒輪泵,共有16種規格。型號字母CB表示齒輪泵，后一個B表示壓力等級，中國機床液壓系統壓力分成A、B、C三級，相對應的壓力是1.0、2.5、6.3 MPa。農機用CB齒輪泵壓力較高，其額定壓力為10 MPa，zui大壓力可達13.5 MPa，轉速范圍為 1300 ～ 1625r／min。CB-F型高壓齒輪泵，額定壓力為14 MPa，zui大壓力可達17.5MPa。