武漢輝托機電設備有限公司
PV140R1E3T1NFDV派克柱塞泵 武漢輝托機電設備有限公司現貨,派克全系列液壓產品均有售
PV140R1E3T1NFDV派克柱塞泵
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PV140R1E3T1NFDV派克柱塞泵示。采用CAN總線進行通訊,每片閥自帶DSP數字信號處理器完成信號的采集與上位機信號的處理,生成相應的PWM數字信號,直接驅動先導音圈電機工作。該閥每個工作油口自帶濺射薄膜壓力傳感器,每個閥芯裝有LVDT位移傳感器,能夠將工作油口的壓力流量情況實時的反饋至DSP,實現壓力流量的*可控。該閥采用負載口獨立控制技術,使得執行器的動作更加靈活。閥的功能*通過編程來實現,不用添加其他壓力補償元件或者先導回路即可實現壓力控制或者流量控制及工作模式的切換。對于多執行器的應用場合,可以通過程序實現負載敏感和三種抗流量飽和的方案。目前已在JCB、Deere、DAWOO、CASE等公司的挖掘機、叉車和裝載機上示范應用。 圖14 Eaton公司的ZTS16系列多路閥Fig.14 ZTS16control valve of Eaton Husco公司研發了采用螺紋插裝閥結構的EHPV液壓閥,采用雙向兩位控制閥,且帶壓力補償機構,如圖15所示。通過4個閥組形成的液壓橋式回路控制執行器端口的運動狀態。該閥使用CANJ1939總線進行信號的傳遞和控制,可以根據操作者的指令,通過執行器端口的壓力來調節閥的開度。使用該閥可以省去平衡閥組,使得系統的控制功能增加。在復雜運動控制中,采用協調控制算法,提高了操作者的操作效率。EHPV的PWM控制信號頻率為100Hz,額定壓力為350×105Pa,有75 L/min、150 L/min和800L/min三種規格。佐治亞理工學院(Georgia Institute of Technology)的Amir Shenouda對其應用在小型挖掘機上的性能進行了實驗[67] 。其實驗特點在于,將裝有插裝閥閥組的集成閥塊安裝在近執行器端,避免了液壓管路對控制系統的影響和液壓容腔對控制性能的延遲作用。對于EHPV可編程閥在流量模式切換上和節能性方面的優點給予了理論和實驗證明。另外,此系列閥還應用于JLG公司的登高車上,并進行了系列化生產,動臂下降速度增加12%,泄漏點減少27%,流量增加25%,系統穩定性增加[68] 。 雖然可編程閥控單元(Programmable valve control unit)并不能算嚴格意義上的數字閥,但其采用數字信號直接控制,能夠實現高壓大流量的應用。內置傳感器且與數字控制器相配合使用。通過程序,可以自主的決定閥的功能,使得多種多樣的功能閥和先導閥可以用同一種閥控單元的形式替代。在數字液壓元件真正產業化之前,是現有工業應用升級換代和研究的重要方向。對于可編程閥控單元的研究,目前的研究重點在于:①嵌入式傳感器技術與數字信號處理技術;②控制策略開發與傳統功能閥等效技術;③負載功率匹配和多執行器流量分配控制技術。 圖15 Husco公司的EHPV閥Fig.15 EHPV valve of Husco 4 總結與展望 液壓閥的發展經歷了如圖16所示發展歷程,從 手動控制只有油路切換功能的液壓閥到采用數字信號能夠進行壓力流量閉環控制的可編程閥再到流量離散化的數字閥,這些元件的產生是液壓、機械、電子、材料、控制等學科交叉發展的結果。而液壓閥的智能化與數字化又增進了工業設備及工程機械的自動化、控制智能化、能量利用效率。 圖16 液壓閥的發展歷程Fig.16 Development of hydraulic valve 數字閥的發展和應用可以使從事液壓領域工作的技術人員和研究人員從復雜的機械結構和液壓流道中解放出來,專注于液壓功能和控制性能的實現。與傳感器及控制器相結合,可以通過程序與數字閥的組合簡化現有復雜的液壓系統回路。模塊化的數字閥需要其參數、規格與接口統一,讓液壓系統的設計與電路設計一樣標準化。 數字閥的重要應用就是利用其高頻特性達到快速啟閉的開關效果或者生成相對連續的壓力和流量。目前,采用新形式、新材料的電-機械執行器,降低閥芯質量和合理的信號控制方式,使得數字閥的頻響提高,應用范圍越來越廣。然而,對于高壓力、大流量系統,普遍存在電-機械轉換器推力不足、閥芯啟閉時間存在滯環等問題。因此,在確保數字閥穩定性的情況下如何提高響應,尤其是在高壓大流量的液壓系統中的使用一直是數字閥的研究重點。 隨著人類社會責任感的提高,工業界能量利用效率、對環境的影響都是亟需關注的問題。不能做到節能減排的工業必將會被替代和淘汰。相對而言,液壓傳動的效率并不高,但這也恰恰說明其具有較大的提升空間。與新型的控制方式與電子技術相結合,數字閥工作的過程可以監控其工作端的壓力流量參數、減少背壓、根據工況反饋調節泵參數甚至發動機的參數,以達到節能效果。 本文從液壓傳動領域面臨的機遇與挑戰出發,說明研發數字液壓元件的重要性。從國內外主流的觀點中總結對數字液壓元件的定義。分四個方面(電-機械執行器、高速開關閥閥體結構優化及創新、高速開關閥并聯閥島、高速開關閥新應用)介紹了數字閥研究和發展方向。同時,對于數字閥元件采用的新型閥控系統,特別闡述了負載口獨立控制技術的原理、優點。 后,目前高速開關閥目前很少應用在高壓大流量系統中的問題,提出了一種數字信號控制的可編程閥。其綜合了數字信號控制與高壓大流量的特點,是工業領域的應用的重要方向。新技術的出現和與其他領域發展成果相結合,使得數字閥的加工制造成本的下降,控制方式更加智能,其應用必將更加普及,對于提高液壓技術的發展具有至關重要意義。 HAWE公司是Karl Heilmeier 和 Wilhelm Weinlein 于戰后 1949 年在慕尼黑成立了 "Heilmeier & Weinlein" 公司,一家“液壓設備制造"的中小型企業。 時很簡單:100 平方米的車間和倉庫,
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