AR90伺服行星減速機
根據減速機的需求要選擇不同的減速機的種類。根據減速機的不同特點可以分布劃分不同減速機的種類。常見的減速機包括有蝸輪蝸桿減速機;行星減速機;諧波減速機。
一、常見減速機的種類 (一)諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。
(二)行星減速機其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。


行星擺線針輪減速機:-部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180暗乃奶祝諂奶咨獻壩辛礁齔莆鄣墓鮒岢校緯蒆機構、兩個擺線輪的--孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構,(為了減小摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動,在輸入軸正轉周時。
另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,-止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的-銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。
其目的是--連接的緊密性及運轉的靈活性,并且-止不的磨損。 在電機與減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為--受力均勻,先將--對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓
逐個旋緊四個安裝螺栓。,旋緊緊力螺栓。--緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。 減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要--減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一致。
正確的安裝,使用和維護減速機,是--機械設備正常運行的重要環節。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。
安裝前確認電機和行星減速機是否完好-損,并且嚴格檢查電機與行星減速機相連接的-部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。 旋下減速機法蘭外側-塵孔上的螺釘,調整PCS系統--環使其側孔與-塵孔對-,--內六角旋緊。
之后,取走電機軸鍵。 第三步 將電機與減速機自然連接。連接時--減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側法蘭平行。如同心度不一致,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
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