移動式液壓抓斗清污機主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。移動式液壓抓斗清污機工作原理為：除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。移動式液壓抓斗清污機對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續除污，直至格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達到正常值為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一個溝渠，繼續除污，直至所有溝渠格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。

移動式抓斗清污機主要用于具有一定曲率半徑軌跡上的排水、取水泵站、城市給水等。也用于多進水渠道或者寬柵面處的格柵清污，適用范圍廣。特別用于寬渠道進水格柵或者渠道的清渣場合。清污機的運行能耗低、操作方便，能按照預設程序自動化的操作。除渣齒耙將污物排放在收集處，除污效率高、無渣物回落的現象。

移動式抓斗清污機的優點如下：
1.有一定的自凈能力，運動平穩、無噪聲；
2.無堵塞現象，很適宜制作間距1~10mm的細格柵除污機，實際生產中采用10~20mm的中粗格柵除污機效果也很滿意；
3.由于耙齒彎鉤的承托，截留的污物不會下墜，到頂部翻轉時，又易于把污物卸除；
4.自動化程度高、分離效率高、動力消耗小、無噪音、耐腐蝕性能好，在無人看管的情況下可保證連續穩定工作，設置有過載保護裝置。同時可根據需要任意調節設備運行間隔，實現周期性運轉；也可根據格柵前后的液位差自動控制，并且有手動控制功能以方便檢修，日常維修工作量很小。

移動式抓斗清污機的產品特點
1、移清污機打破了傳統粗格柵的設計，采用了許多新技術。
2、其*的行車導軌設計使其滿足各種場地的要求，由于其設計簡單，所以不需要任何土建施工改動方面的花費，也是現系統設備更新換代的理想選擇。
3、設備主要由載重滑車及抓斗裝置組成，一臺移動式格柵清污機可服務于多組格柵，行車導軌上裝有限位感應位置，可使滑車準確停止在每個抓污點處抓污。
4、 抓污的*設計可使抓斗在抓污時與格柵柵條緊密嚙合，因而可去除格柵周圍毛發壯污物及纏繞物。
5、由于軌道橫跨在取水口處，使格柵平臺非常干凈。所有控制纜線也延其布置，所以整體外觀非常清潔。
6、抓斗的提升與下降不需要任何軌道裝置，所以減少了因摩擦而引起的能耗損失。
7、由于電控水平高（采用了ＰＬＣ控制，觸摸屏操作）而機械結構極為簡單，故設備穩定性*，維修簡便，維護量極低。
8、 污水型抓斗采用背網式結構，這樣在攔截許多大型污物時也同時去除了細小懸浮物，可大大降低后面細格柵的工作負荷。