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我們通常是以地面做參考系，可設(shè)想地面是靜止的，或者在不太長(zhǎng)的距離中把地面運(yùn)動(dòng)視為勻速直線運(yùn)動(dòng)，即慣性參考系，牛頓就是在這樣的前提下才總結(jié)出了運(yùn)動(dòng)定律。如果參考系是變速的，即非慣性參考系，牛頓定律就不能直接應(yīng)用了，因此人們假想出了“慣性”來解決牛頓定律的應(yīng)用問題。慣性離心力是非慣性系中的假想力。下面舉勻速圓周運(yùn)動(dòng)例子：
勻速圓周運(yùn)動(dòng)的線速度方向時(shí)刻變化，說明有向心加速度，而向心加速度方向也時(shí)刻變化，這是個(gè)典型的非慣性系。如果有個(gè)大轉(zhuǎn)盤在作勻速圓周運(yùn)動(dòng)，你坐到盤上不要看周圍景物，此時(shí)就把自己置身于非慣性系了，你肯定會(huì)感覺到有某種力量想把自己推下來，而此時(shí)又沒有任何施力物推你，這種力量就稱為慣性離心力。
后提醒一點(diǎn)，所謂"慣性力"只存在于非慣性系，是一種虛擬力，是為了將牛頓定律推廣到非慣性系上使用而虛擬的一種力，在加上這樣的虛擬力后除了牛頓第三定律外，牛頓力學(xué)中的各種定律、定理在非慣性系上都可以得以運(yùn)用。
早期的直線運(yùn)動(dòng)軸承形式，就是在一排撬板下放置一排木桿。現(xiàn)代直線運(yùn)動(dòng)軸承使用的是同一種工作原理，只不過有時(shí)用球代替滾子。旋轉(zhuǎn)軸承是軸套軸承，它只是一個(gè)夾在車輪和輪軸之間的襯套。這種設(shè)計(jì)隨后被滾動(dòng)軸承替代，就是用很多圓柱形的滾子替代原先的襯套，每個(gè)滾動(dòng)體就像一個(gè)單獨(dú)的車輪。
在意大利奈米湖發(fā)現(xiàn)的一艘建造于公元前40年的古羅馬船只上，發(fā)現(xiàn)了早期的球軸承的實(shí)例：一個(gè)木制球軸承是用來支撐旋轉(zhuǎn)桌面。據(jù)說列昂納多·達(dá)·芬奇在1500年左右曾經(jīng)對(duì)一種球軸承進(jìn)行過描述。球軸承的各種不成熟因素中，有很重要的一點(diǎn)就是球之間會(huì)發(fā)生碰撞，造成額外的摩擦。但是可以通過把球放進(jìn)一個(gè)個(gè)小籠里防止這種現(xiàn)象。17世紀(jì)，伽利略對(duì)“籠裝球”的球軸承做過早的描述。十七世紀(jì)末，英國(guó)的C.瓦洛設(shè)計(jì)制造球軸承，并裝在郵車上試用以及英國(guó)的P.沃思取得球軸承的。
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