381RXD-300電子式調節型電動頭,標準型90度電動執行器產品概述

3810R 系列角行程電子式電動執行器是以22 0V 交流單相電源和38 0V 三相交流電源兩種做為驅動電源，接受來自調節器控制信號 (D C 4 ~20m A 或 D C 1~ 5V )，實現預定角位移( 0°~ 90°)運動的新型執行器。本系列執行器被用作調節閥的執行機構時，幾乎具備了調節閥本身所要求的各種動作變換功能以及閥開度信號功能和手動功能。因此被廣泛應于發電、冶金、石化、輕工及環保等工業部門。

381RXD-300電子式調節型電動頭,標準型90度電動執行器有以下主要特點：

1.1 執行器設計有伺服系統(無需另配伺服放大器)，只需接入D C 4~ 20 m A ( 或D C 1~ 5V ）信號和對應的電源即可工作。內設接線端子，接線極為簡單方便。

1.2 執行器的關鍵部件— 控制器，采用*的混合集成電路，用樹脂密封澆鑄，外形為匣狀， 體積小，可靠性高。

1.3 驅動量的反饋檢測采用高性能導電塑料電位器，分辨率＜ 0.4% 。

1.4 具備自診斷功能，當發生故障時，控制器上的指示燈會立即發出指示信號。

1.5 用狀態選擇開關可以設定斷信號時，（閥芯處于全開，全閉或自鎖狀態。）

1.6 用狀態選擇開關可以設定（正、反動作。）

1.7 用狀態選擇開關可以設定輸入信號為（D C 4 ~ 20m A或D C 1~5V 。）

1.8 調整工作零點（ 始點）和轉角（終點）簡單易行。

1.9 當突然斷電時， 能確保閥芯自鎖。

1.10 采用同步皮帶轉動，有效降低了噪音。

1.11 延時保護功能，額定負載時，能實行狀態自鎖， 故障發生時，能立即起動保護，

并可反向運行取消延時保護。

主要技術參數

2.1 電源

A C 220 V ±10% ，50H Z

2.2 耗電功率（ 額定負載時）

規格 A 型執行器 50V A ；

規格 B 型執行器 150V A ；

規格 C 型執行器 220V A 。

2.3 輸入信號

D C 4 ~ 20m A 或 D C 1 ~ 5V。

2.4 輸出信號

D C 4 ~ 20m A （負載電阻500Ω以下）。

2.5 控制精度

基本誤差：±1% ；回差≤1% ；死區≤1% 。

2.6 工作轉角調整范圍

“零點” ±25% ；

“轉角” 20% ~ 10 0% 。

2.7 外部配線

輸入輸出信號應采用屏蔽電纜。電源線不得與信號線共用一根電纜。

2.8 環境條件

2. 9 保護等級

Ip6 5。

2.10 隔爆等級

E xd II B t4.

2.11 過載保護

規格A 、B 型執行器可任選，規格C型執行器必配。

3.1 型號規格標注說明

3 產品型號規格

環境條件

環境溫度

相對溫度

環境氣體

機械振動

普通型(S型)執行器

無空間加熱器- 1 0℃~ 60℃

有空間加熱器- 3 5℃~ 60℃

95 % 以下

隔爆型(X 型)執行器

- 1 0℃~40℃

45 % ~ 85%

無腐蝕氣體

1 .5g以下

普通型（S型）執行器

電源電纜

信號電纜

電纜引入口

3芯 S = 1.5m m 2

4芯 S = 1.5m m 2

2 - P F (G 1/2 )

3芯 S = 1.5m m 外徑O 9±1 2

4芯 S = 1 .5m m 外徑O 1 1±1 2

可安裝保護套管P F3 /4 (G 3/4)

隔爆型(X 型)執行器

產品型號與規格

3.1 型號規格標注說明

3.2 本公司生產的系列執行器見表1。表1

4 結構與原理

381 0 R 系列角行程電子式電動執行器外觀及結構見圖1、圖2、圖3、圖4和圖5。

開度指示儀

開度檢測部分

傳動部分

支架

電機

控制器

外部配線接線柱

殼體

3

圖1 執行器外觀

型 號 規 格

381R SA -02

381R SA -05

381R SB -10/381R X B -10

381R SB -20/381R X B -20

381R SC -30/381R X C -30

381R SC -50/381R X C -50

381R SC -60/381R X C -60

381R SD -100/381R X D - 100

381R SD -150/381R X D - 150

381R SD -200/381R X D - 200

381R SD -400/381R X D - 400

381R SD -600/381R X D - 600

381R SD -800/381R X D - 800

輸出力矩（N .M ）

20

50

100

200

300

500

600

1000

1500

2000

4000

6000

8000

動作時間（S/90°）

8.5

17

18

36

24

42

48

30

45

60

120

80

200

4 結構與原理

381 0 R 系列角行程電子式電動執行器外觀及結構見圖1、圖2、圖3、圖4和圖5。

本執行器主要由以下幾部分組成；

4.1 控制器：接受來自調節器的 D C 4~ 2 0m A 或 D C 1~ 5 V 信號，控制執行器按預定模

式工作。

4.2 傳動機構：把電機的旋轉運動變成動力輸出軸的角位移（0~ 90 ℃）運動實現調節

閥的開關和調節功能。

4.3 開度檢測機構： 將輸出軸的角位移即閥芯的開度（0 ~90 ℃）經齒輪機構反饋給電

位器，又電位器轉換成電信號再反饋給控制器，當來自調節器的輸入信號和閥芯的開度信

號之差為零時，電機將停止工作。

4.4 聯結機構：通過支架將執行器和被控閥門聯結， 并由連接接頭將執行器輸出輸出

軸和閥桿連接。

4.5 手動機構：本執行器還設計有手動機構，在斷電情況下，根據需要可由手動操作

來完成調節閥的開、關和調節功能，

5.1 由于執行器的配線、調整及檢查維護等工作需

要拆卸護罩, 因此在安裝時，執行器頂部應留有一定的

空間（見圖6），應留空間尺寸H 見表2

5 安裝

381RSA

381RSB

381RXB

381RSC

381RSD

執行器型號

≥

≥

≥

≥

≥

120

155

175

165

120

5.2 執行器的安裝姿勢應盡量垂直向上安裝， 應避

免向下倒裝，給檢查維護帶來難度。

5.3 外部配線時為防止引線口進水，應避免雨天施

工，配線、調整、檢查維修結束后，應固定好護罩。

5.4 隔爆型執行器的安裝必須嚴格按《中華人民共和國危險場所安全規程》的規定。

a）內外接地應牢固、可靠。

b）檢查維修時，應先切斷電源后打開護罩。

c）電源的接線端子，其爬電距離及電氣間隙應大于 8m m 。

d）應定期檢查密封圈是否老化失效,如已老化失效應及時更換同規格的密封圈。

e）產品外殼應保持清潔，其表面溫度不得超過130℃。

調整：

執行器無論是單機出廠，還是組裝在調節閥上出廠，出廠前均已調整，但是考慮到運輸

及安裝過程中可能發生激烈的振動、撞擊等現象，因此在運行之前，應先確認其動作是否準

確，如有偏差或不符合現在的要求，則應按以下方法步驟重新調整（見圖7）。

6.1 配線

a） 松開護罩緊固螺栓，向上垂直地拆卸護罩。

b） 外部配線與控制器上接線端子的連接，按控制器側面上的接線示意圖的要求。

6.2 狀態開關的設定

控制器上共設有6只狀態開關:

正反動作狀態由開關①、②設定；

斷信號動作狀態由開關③、④、⑤設定；

輸入信號狀態由開關⑥設定。

a) 輸入信號狀態設定

·當輸入信號為D C 4~2 0m A 時，將開關⑥向右撥O N （通）

·當輸入信號為D C 1~5 V 時，將開關⑥向左撥O F F（斷）

* 圖7中開關⑥向右撥O N （通），輸入信號為D C 4~ 20m A 。

b) 斷信號動作狀態設定

·“全開狀態”：將開關③向右撥O N （通） 將開關④和⑤向左撥O FF（斷）。

(當輸入信號斷開時， 執行器的輸出順逆時針旋轉到限位開關動作為止， 閥芯處于“全開”

位置。）

“全關狀態” :將開關④向右撥O N（通） , 將開關③和⑤向左撥O FF（斷）。

(當輸入信號斷開時, 執行器的輸出軸順時針旋轉到限位開關動作為止,閥芯處于全開位置。)

·“保持狀態”: 將開關⑤向右撥O N （通）, 將開關③ 和④向左撥O FF（斷）。

（當輸入信號斷開時，執行器的輸出軸停止運動，閥芯仍保持在相應的位置。）

* 圖7中開關③、④、⑤的設定是“保持”狀態

c)正反動作狀態設定

·“正動作狀態”:將開關①向右撥O N (通) , 將開關② 向左撥O F F (斷)

(隨著輸入信號增大，輸出軸順時針旋轉(關閉閥芯)；;隨著輸入信號減小，輸出軸逆時針

旋轉(開啟閥芯)。)

·“反動作狀態”:將開關②向右撥O N (通)，將開關① 向左撥O FF (斷)

(隨著輸入信號增大，輸出軸逆時針旋轉(開啟閥芯)； 隨著輸入信號減小，輸出軸順時針

旋轉(關閉閥芯)。)

* 圖7中的開關①、② 設定為“反動作”狀態。

* 狀態開關的設定見表3。

6.3 零位調整和轉角調整

見圖 7 調整時應*行零位調整，即輸出軸位于順時針方向極限位置（閥芯關閉）時的

調整，然后進行轉角調整，即輸出軸位于逆時針方向極限位置（閥芯開啟）時的調整，因為

零位調整時將會同時改變輸出軸的逆時針轉動位置, 而轉角調整時,不會改變已調整好的“零

位”，所以應行進行零位調整然后進行轉角調整。順時針旋轉“零件” 調整電位器，輸出軸

逆時針轉動，逆時針旋轉, 則輸出軸順時針轉動。順時針旋轉“轉角”調整電位器, 轉角擴大；

逆時針旋轉，則轉角縮小。

狀態

設定

狀態

開關

正 / 反動作斷信號選擇輸入信號

正反全開全關保持1-5V 4-20m A

開關1

開關2

開關3

開關4

開關5

開關6

O N (通)

O F F(斷)

O FF(斷)

O N (通)

O N (通)

O F F(斷)

O F F(斷)

O F F(斷)

O N (通)

O F F(斷)

O F F(斷)

O F F(斷)

O N (通)

O FF (斷) O N (通)

零位調整和轉角調整

見圖 7 調整時應*行零位調整，即輸出軸位于順時針方向極限位置（閥芯關閉）時的

調整，然后進行轉角調整，即輸出軸位于逆時針方向極限位置（閥芯開啟）時的調整，因為

零位調整時將會同時改變輸出軸的逆時針轉動位置, 而轉角調整時,不會改變已調整好的“零

位”，所以應行進行零位調整然后進行轉角調整。順時針旋轉“零件” 調整電位器，輸出軸

逆時針轉動，逆時針旋轉, 則輸出軸順時針轉動。順時針旋轉“轉角”調整電位器, 轉角擴大；

逆時針旋轉，則轉角縮小。