智能調節閥門電動裝置|智能電動執行機構概述

電子技術的飛速發展，新的電子及電力元器件不斷產生，使得控制系統功能及性能產生很大的飛躍，傳統的模擬電路電動執行器已不能滿足控制系統的需要，新穎的智能型數字電動執行器，以其豐富的功能，優異的性能，*的人機界面，已獲得廣泛應用。智能型數字電動執行器的機械設計與傳統模擬電動執行器基本相同，構成智能型數字電動執行器，將伺服放大器、位置發送器結合在一起，組成了新的電子電路，完成輸入與接口技術，增加了*的CPU故障診斷，識別及邏輯判斷，在性能方面，利用軟件技術，完成了自適應定位計算，使得定位誤差更小，控制精度提高，彌補了機械設計上的不足，伺服電機控制采用了過零觸發可控硅電力器件，控制方法簡單，現場調試極為方便，提高了整機運行可靠性，其電氣控制特點如下：

1．電氣控制電路采用了微處理器（CPU）硬件、軟件技術使得現場調試極為簡單，通過就地操作按鈕（手動開關），進入調試菜單，將閥位運行到開極限位置，確認、然后再關到極限位置（機械定位上下限），確認，內部微處理器將自動識別這兩個極限位置，并將其數值儲存。閥位信號輸出（4-20mA），經軟件計算，自動對應執行器始點至終點范圍，現場調試工作既可完成。

2．改進了電機制動功能去掉機械摩擦制動，依據不同軸力矩輸出調整不同的電子制動時間。

3．強大的故障自診斷功能，在整機運行期間微處理器（CPU），連續監控執行機構運行狀態，如輸入給定信號（指令）、電機運行力矩、電源相位，經自診斷發出各種故障、狀態、信息并做出自動糾正和報警輸出。

4．三相供電電動執行器，設計電路可自動糾正，供電電源相序，在接線時無需考慮供電電源相序，簡化安裝過程。

5．斷信號故障處理、正反作用、制動時間、不靈敏區等功能均通過字符代碼以問答方式進行預置設定，在設計選項型時，對執行器要求完成不同的功能操作（開關型、遠控型、調節型）均可在一臺執行器上實現，簡化了選型和調試過程減少了備品備件數量，即省資金，減少庫存。

6．給定信號（指令）與閥位輸出信號電隔離不共地消除共模干擾。

7．伺服電機控制采用過零觸發電力器件，消除電源諧波污染。

8．非侵入式紅外遙控操作。

9．工作電源 220vAc

380V三相三線、三相四線、相序自動識別、自動換相。

二、智能調節閥門電動裝置|智能電動執行機構規格、型號

智能數字式角行程電動執行器（普通型）

智能數字式角行程電動執行器（戶外型）

智能數字式角行程電動執行器（直聯式）

智能數字式直行程電動執行器（普通型）

三、主要技術指標、執行標準

1．輸入信號：開關量、模擬量4-20mA，阻抗100Ω

2．位置輸出信號：4-20mA，阻抗≤750Ω

3．不靈敏區設置（死區）：

0-25位數字設定，小值0.25%（1/4096）

4．定位誤差：0.5~2%設定，正反作用輸出，隨機設定

5．阻尼特性（制動時間）

數字設定，數值范圍0~20，小值為0，初始值1為5ms，終值20為800ms，可依據輸出軸鈕矩設定。

6．輸入信號（指令）與輸出（閥位）電隔離介質耐壓2500V

7．數字顯示：分辨率1%，范圍0~99%

對應電信號4-20mA

8．遠程操作：執行器端口輸出：遠控/現場、開、關操作（無源觸點），觸點電壓及電流24VDC 0.5A1，在控制室內可優先對電動執行器實現遠控操作。

9．斷信號輸出（無源觸點）

可預置執行器輸入信號中斷狀態下：全開、全關、任意位置或設定位置

10．設置角度45°~110°范圍內任意數值對應4-20mA

11．電器限位設定范圍：下限0~50%，上限50~*

12．工作電源：AC220V±10%  AC380V±10%  50HZ

13．使用環境：-20℃~80℃   ≤95%RH

14．執行與參照標準 JB/T8219-1999、JB/T8220-1999、JB/T10233-2001、JB/T10387-2002

四、結構組成

整體智能數字顯示式DKJ、DKZ電動執行器，主要是由伺服執行電路、機械減速機構、微電子電路及電力功率模塊組成。

1．伺服執行電機：采用了鼠籠式，二相、三相電動伺服執行器  ，它們具有啟動力矩大，啟動電流小，正反向可逆運轉。

2．機械減速機構：采用一級漸開線直齒輪和一級少齒差行量齒輪傳動。它具有傳動可靠、嗓聲小、效率高等特點，不同規格的軸力矩輸出，采用不同幾何尺寸機械傳動設計，以滿足力矩輸出要求。

減速 附加于手動操作機構，操作時只需將手板拉出，搖動即可，操作調整后復位。

3．微電子電路及電力功率模塊：微電子、電力器件的飛速發展，我們將該技術應用到電動執行器中，在電路設計，器件的選擇，軟件開發做了重大改進，增加新的自診斷及檢測功能，一機多種用途，更加適應當今自動化控制系統要求。

五、操作與調整（電氣操作調整應注意電氣安全及防護措施）

整體智能數字顯示電動執行器，在出廠前已對該產品進行了老化運行及調試，是以座標X軸線對應機械45度，第Ⅰ象限終點為90度，第Ⅱ象取始點為0度的角度輸出對應4-20mA給定信號，顯示數值0-99%（正視）

校驗：輸入4-20mA給定信號（自動）應對應上述角度變化輸出，閥位信號4-20mA對應角度變化輸出，顯示數值0-90%,操作,將

控制開關撥至手動位置，按動▲鍵執行器應作正向轉動，數值P××為遞增顯示，按動▼鍵為反向動作，數值P××為遞減顯示，將控制開關撥到自動位置，輸入給定信號4-20mA。斷信號指示燈滅，執行器將跟蹤給定信號的變化做正反向運動，同時正反轉指示燈做對應顯示。給定4mA信號執行器運行到零位，數值顯示00%，給定20mA信號執行器運行到90度，機械調整的上限位置凸輪動作，數值顯示99%，上述過程說明執行器工作正常可投入運行。