*德國AUMA電動執行機構:AUMA電動執行器包括多回轉式（multi-turn）、部分轉角式（part-turn）和直行程式（linear）三種。其中多回轉式力矩范圍為了10-32000NM，部分轉角式力矩范圍25-360000NM，直行程的推力為3.8-217KN。AUMA多回轉式執行器SA系列主要應用于開關插板門及球閥；部分轉角式主要分為AS系列和SG系列，其轉角0-90度行程時間為4-180秒，主要應用于蝶閥控制，直行程執行器實際上是由多回轉式執行器（SA）與線性推力單元（LE）組合而成，它主要是通過推拉實現對閥門的控制。

*德國AUMA電動執行機構、MATIC由以下幾個模塊組成： 
1.  用于控制電機電源的換向接觸器 
2.  操作和信號電路板  -  帶有初級熔斷器，和用于將現場按鈕發出的控制命令傳遞到電子電路的繼電器；應客戶的要求還可帶上做為任選件的指示燈 
3.  接口板  -  帶有用于隔離內部信號和外部信號之間電位差的光電隔離器，繼電器和發光二極管指示燈。 
4.  以SMD技術設計的邏輯板  -  其上裝有C-MOS場效應管。它提供了對內部信號和外部信號之間的連接進行編程以及用DIP開關設定電機控制的可能性。 
5.  連接執行器本身AUMA  NORM和電機一體化控制單元AUMA  MATIC的AUMA插拔式電氣連接器。 
6.  為用戶接線而提供的AUMA插拔電氣連接器 
7.  帶有現場/遠程旋轉器和按鈕的現場控制面板。 
8.  為整個一體化電機控制單元供電用的電源供應單元。 
9.  電機一體化控制單元AUMA  MATIC的模塊化設計結構使得對其配置的修改變得非常容易。 

部分回轉 Part-turn actuators 德國AUMA歐瑪執行器
AUMA NORM SG 05.1 – SG 12.1
AUMA NORM SGExC 05.1 – SGExC 12.1
AUMA NORM SG 03.3 – SG 04.3
AUMA NORM AS 6 – AS 50 /VM 01.1
  AUMA 固態繼電器Z100.951
AUMA按鈕板Z014.811A
AUMA保險(熔斷器)FF16A 500V
AUMA單聯開關Z032.068
AUMA電位計220M POL
AUMA電源板Z014.235C/43(220V)
AUMA電源板Z014.235C/B/A
AUMA電源板Z039.666(AC)
AUMA定位板Z024.657
AUMA定位板Z043.556
AUMA反饋板Z015.909
AUMA隔離板Z031.910
AUMA固態繼電器Z039.700
AUMA繼電器板Z031.695
AUMA接觸器MC1A301AT
AUMA接口板Z009.636A
AUMA接口板Z031.408(AC)
AUMA可控硅（固態繼電器）Z031.740( AM 101-25-14 )
AUMA控制單元AC01.1 24V 
AUMA控制單元AC01.1 4-20mA
AUMA控制單元AC01.2 24V  
AUMA控制單元AC01.2 4-20mA
AUMA控制單元AM01.1 24V  
AUMA控制單元AM01.1 4-20mA
AUMA控制單元AM02.1 24V
AUMA控制單元AM02.1 4-20mA 
AUMA邏輯板Z013.718C/B/A/D
AUMA邏輯板Z031.773(AC)
AUMA雙聯開關Z032.070
AUMA吸收板Z031.739A
AUMA信號隔離板Z014.815
AUMA液晶顯示板Z035.263