7102 7178黃銅一字鎖閉球閥

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中游：中游業(yè)務是指將油氣產品安全高效地從生產和儲存地點輸送到加工工廠及使用地點。一般要求能夠保證業(yè)務運營靈活和從不斷變化的經濟和能源布局中獲得持續(xù)收益。這點是所有中游運營企業(yè)所面臨的 大挑戰(zhàn)。銳茨閥門擁有豐富的管線及輸送閥門類型，能夠幫助營運企業(yè)應對挑戰(zhàn)。
本發(fā)明公開一種用于機器人操作閥門的緩沖手爪，其包括同軸設置的夾緊部、第 一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器和安裝部，安裝部的一端與機器人的機械臂可拆卸連接，安裝部的另一端固定連接第 一聯(lián)軸器的一端，第 一聯(lián)軸器的另一端上均勻分布有兩個以上的第 一連接凸起，第二聯(lián)軸器的一端均勻分布有兩個以上與第 一連接凸起錯設置的第二連接凸起，第 一連接凸起和第二連接凸起相嚙合，且第 一連接凸起和第二連接凸起左右兩側之間預留有活動間隙，活動間隙內設有緩沖件，第二聯(lián)軸器的另一端與夾緊部的一端固定連接，夾緊部的另一端與閥門相契合，并帶動閥門的開啟和閉合。本發(fā)明設有緩沖結構，避免了旋轉閥門中力量過大造成手爪損壞，且結構簡單，適于工業(yè)化生產。