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　早在20世紀40年代，就出現了自動控制電壓調節裝置，這就是早期的同步發電自并勵靜態勵磁裝置的雛形。這種調節裝置采用的是機端電壓偏差來作為反饋量按照一定的比例進行調節。早期的自動電壓控制系是運用古典控制理論中的根軌跡法來確定控制器的運行參數，實現調節電壓的變化值。古典自并勵靜態勵磁控制的研究對象是線性定常系統經過運算來確定控制器的比例參數。但是這種簡單的自并勵靜態勵磁控制系統存在著很大的缺點就是穩定能力差，必須經常手動調節控制器參數。當控制器毀壞時，控制參數可能會失去比例控制導致電壓瞬時增大，燒毀設備。到了60年代，現代控制理論得到了很大的發展，然后就逐漸取代了40年代的自動電壓調節器。一些機構研究的AVR-PSS得到了迅速的普及，這種系統具有一套縝密的設計理論，使得同步發電控制得到了優化。70年代出現了大系統分散控制理論，但是這種控制理論不能保持同步發電的穩定性。直到80年代后期，各地學者提出了魯棒控制系統的理論，解決了控制系統在預定的參數和結構擾動下部門能保持系統穩定性和可用性的缺陷。直到近幾年的發展，同步發電自并勵靜態勵磁控制系統才取得了飛速的發展。同步發電自并勵靜態勵磁控制系統是利用多種控制理論的綜合，在現代控制理論基礎上提出的智能控制理論，從整個控制理論的發展上來看，很難憑借一種控制規律來實現電壓的穩定控制和解決實際自并勵靜態勵磁控制，往往多種控制理論相結合才能取得更好的控制效果。同步發電自并勵靜態勵磁控制系統就是多種控制方式綜合的一種控制系統，它有效的實現了多機系統之間的協調。 

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