在機器人電纜選型中 有哪些點不能忽視？

多數人對機器人電纜的印象都局限在組裝機器人中，但事實上不然，機器人電纜不僅僅是組裝機器人一小部分應用，除此之外，還被廣泛的使用在其他各個領域，比如自動化生產線、建筑工程建設、起重機、挖掘機以及水下探測項目中等等。

　　機器人電纜之所以能夠被廣泛使用，其中主要是因為電纜性能屬性比較突出，電纜材質柔軟，拉伸性能*，易彎曲，同時恢復性能也很強，電纜在短時間內彎曲于某一個狀態下能夠自行恢復，而不會導致電纜局部壞死，更不會影響到電纜后期使用。在各行各業發展加速了機器人電纜的需求，使得電纜市場出現了各種型號的機器人類型的電纜，這一點對于消費者有好處也有壞處，好處就在于選擇性廣了，可以挑選合適自身需求的電纜，而另一方面是電纜型號多了，產品類型一般情況下會變雜，對用戶們選擇合適的電纜將是一個很大的挑戰。針對這點，下面為大家介紹幾點關于機器人電纜選型上面的注意點：

市內通信電纜-HYA電纜市內　　1、明確使用功能

　　對于任何一位消費者而言，在購買電纜時，一定要清晰的知道什么值得購買？電纜實際應用是什么？立于這些基礎上，明確選購需求，通過電纜說明書詳細的了解電纜各方面的參數功能，一般的機器人電纜具備以下幾點優勢：

　　①耐磨性能，采用高效復合材質提升電纜在使用過程中對磨擦力度的阻抗；

　　②抗壓性，這一點從電纜的恢復性能上便可以看出；

　　③拉伸力效果好；

　　2、測試電纜的拉伸功能

　　性價比一般的電纜只要*處于被壓迫的環境下，電纜某一個處的感應能力會不斷降低，從而導致金屬線被嚴重拉伸，導致電纜的運輸性能被減弱，鑒于這種情況，希望各位小伙伴們在測試拉伸功能上的測試不要忽視掉；

　　綜上所述，各位對機器人電纜有需要的小伙伴們，在該電纜選型期間應該從以上介紹的三點出發，建立在自身需求上，明確使用功能，避免買回去的電纜與實際應用不相符，另外還需要加大對電纜拉伸功能的檢測，這是必要工作之一，拉伸性能不到位的電纜肯定是不能滿足實際應用需求的。

電力工程中電纜敷設知識

供電系統運行質量、ān全性和可靠性不僅與電線電纜本身質量有關，還與電纜附件和線路的施工質量有關。

1.電纜的敷設方式

電纜的敷設方式有以下幾種:直埋敷設、穿管敷設、淺槽敷設、電纜溝敷設、電纜隧道敷設、架空敷設幾種方式都有優缺點,一般要考慮城市發展規劃,現有建筑物的密度電纜線路長度敷設條數及其周圍環境的影響等。從技術上比較,電纜隧道方式和電纜溝敷設方式便于電纜的施工、維護和檢修。在一些發達國家城市中,城市規劃建設時,已考慮公用隧道。實踐證明公用隧道運行效果良好,大大降低了重復投資次數和反復開挖路面的現象,但初期投資巨大,建筑材料耗資金,在國內,由于各種因素的限制,這種敷設方式是極少的。相比而言,直埋敷設和淺槽敷設則是屬于經濟型的敷設方式,直埋電纜是zuì經濟而廣泛系用電敷設方式,它運用于郊區和車輛通行不太頻繁的地方。但不利于電纜的維護和檢修,一旦遇到電纜故障,即使使用測試儀測出故障點,也要重新挖開電纜溝,極不方便。因此電纜敷設方式的選擇,要結合實際情況,根據工程條件、環境特點、電纜型號和數量等因素,用發展的眼光,按照滿足運行可靠性、便于維護的要求和技術經濟合理的原則確定。

市內通信電纜-HYA電纜市內2.電纜的選型

常用的電力電纜有油浸電纜、聚氯乙烯絕緣電纜、交聯聚乙烯電纜等,根據使用場合的不同,又延伸為不同種類的特種電纜。目前,隨著生產技術和生產工藝的不斷提高,交聯聚乙烯電纜已成為使用zuì廣的電纜產品,在電纜選型時,應根據使用的不同環境和條件,結合具體情況進行選擇,盡量減少穿越各種管邊鐵路,公路和通訊電纜;如采用直埋和淺槽敷設方式時,應考慮使用加鋼鎧的電纜。

3.電纜截面積的選擇

電纜截面積的選擇,關系到投資多少、線路的損耗和電壓質量、電纜的使用壽命等。如選用截面積偏小,會導致電壓質量下降、線路損耗過大,則會使初期投資太高。因此應根據負荷預測結果,發展規劃,選擇合適的截面積,使電力電纜滿足zuì大工作電流下的纜芯溫度要求和電壓降要求,zuì大短路電流作用下的熱穩定要求。由于負荷預測工作難度性高、準確性較低,因此,選擇電纜截面積時,還要滿足《城市中低壓配電網改造技術導則》和《城市電力網規劃導則》要求。

在三相四線制低壓電網選用電力電纜時,還要考慮零線截面積的選擇,在公用低壓網絡中,由于受用戶因素影響較大,三相負荷平衡難以控制,為改善電壓質量,降低線損,零線截面積應與相線截面積相同。

4.關于電纜網絡及電纜網絡自動化

隨著電力電纜在配電網中的不斷推廣與使用,配電網可分為電纜網絡和架空網絡(含架空、電纜混合網絡)。《關于<城市中低壓配電網改造技術導則>的實施情況及補充意見》也對電纜配電網絡自動化提出了具體要求。因此,在配電網區域網絡采用電纜網絡時,應按照配電自動化的要求,采用新技術、新設備,有條件的要考慮自動化試點工作,條件不成熟的也要在配套設備選型時,考慮有充分余地,為實現自動化方案打下基礎。

5.電力電纜施工中應注意的問題

1)、是大電流電力電纜引發的渦流問題

電力電纜在施工中,有采用鋼支架的,有采用鋼質保護管的,有采用電纜卡與架空敷設的,凡是在電力電纜周圍形成鋼(鐵)性閉合回路的,均有可能形成渦流,特別是在大電流電力電纜系統中,渦流更大。在電力電纜施工時,必須采取措施,使電纜周圍不能形成鋼(鐵)性閉合回路,防止電纜引起渦流現象發生。

2)、是電力電纜的轉彎引起的機械性損傷問題

由于電力電纜外徑較大,運輸、敷設較為困難,電力電纜對轉彎半徑的要求也比較嚴格。電力電纜在施工中,如果轉彎角度過大,可能使導體內部受到機械損傷,而機械損傷因被電纜絕緣強度下降,直到出現故障,施工中發現一次電纜頭故障,在電纜頭制作時,三根電纜頭長度*,與設備連接時由于受地形限制,中相電纜頭偏長而成為拱形,電纜頭根部受損放電。后采取措施,在設備的連接,適當縮短中相電纜頭連接長度,使三相電纜頭均不受外力,實踐證明運行效果良好。由此可見,電纜施工過程中,要盡可能減少電纜受到的扭力,在電纜轉彎和裕留電纜時,讓電纜處于自然彎曲,杜絕內部機械損傷現象。

3)、是電力纜防潮問題

運行經驗表明,中、低壓電力電纜故障大部分為電纜中間接頭和終端頭故障,而中間接頭和終端頭故障則大部分是因密封不liáng,潮氣侵入而造成絕緣強度下降,而中、低壓電力電纜網多采用樹枝狀供電方式,電纜終端頭數量較多,因此把好電纜終端頭和中間接頭堵漏密封關是保證電纜ān全可靠運行的重要措施之一。

4)、是中、低壓電力電纜接地問題

在公用中、低壓電力電纜網上,由于三相負荷不是相等的,因此,如果采用有金屬護層的電纜,必須考慮金屬護層的接地問題,并保證在金屬護層的任一點非接地處的正常感應電壓不得大于100V。我們認為,在中、低壓電纜網中,所有電纜接頭處均應設置接地極(網),并使金屬護層可靠接地。