德國(guó)TR(T+R,Tr Electronic), T+R編碼器，T+R位移傳感器，TR聯(lián)軸器，TR譯碼器，TR碼盤(pán)，TR脈沖發(fā)生器，TR工控機(jī)，TR模塊，TR位移傳感器磁環(huán)，TR顯示儀表
德國(guó)TR-ELECTRONIC?GmbH是一家專業(yè)生產(chǎn)和銷售德國(guó)TR編碼器，工業(yè)計(jì)算機(jī)的自動(dòng)化系統(tǒng)集團(tuán)公司。
其主要產(chǎn)品有高精度值可編程編碼器（CE-65-M/S，CE-100-M/S，ZE-115/65-M/S系列等的），值直線位移傳感器（LA-41-K，LA-66-K系列等），增量式編碼器（IE35，40，58，80等系列），其中值精度可達(dá)到33位以上，編碼器的匹配接口（SSI，ISI，ASI，PROFIBUS?DP，CAN-BUS，SLIN，INTERBUS-S，Parallel，Analog，Cam等接口）能與任何一種PLC相兼容；
其子公司TR-Systemtechnik?GmbH生產(chǎn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)及自動(dòng)化總線控制產(chǎn)品（MIPC-H/C//E/Q/L/XL/CT，SlotPC，F(xiàn)ieldbus?Systems等系列）能應(yīng)用于任何環(huán)境要求下工業(yè)領(lǐng)域。無(wú)論在德國(guó)和歐洲還是在中國(guó)的重工業(yè)，化工，機(jī)械制造等制造業(yè)領(lǐng)域，TR-ELECTRONIC?GmbH公司及TR-Systemtechnik?GmbH在其產(chǎn)品的高精度，可靠性，耐用性方面都已贏得了客戶很高的贊譽(yù)，是同行業(yè)中的*。TR增量式編碼器對(duì)機(jī)械量和旋轉(zhuǎn)位移量的精確記錄和對(duì)電信號(hào)的準(zhǔn)確傳送,為可靠的數(shù)字定位控制提供了本質(zhì)基礎(chǔ).結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,構(gòu)造堅(jiān)固,性能*.在鋼廠的無(wú)鐘爐頂布料溜槽、料流閘、機(jī)械探尺等方面有其他品牌*的優(yōu)勢(shì)。
德國(guó)T+R編碼器（傳感器）以*的精確度、可靠性和廣泛的可適應(yīng)性應(yīng)用于造紙及印刷機(jī)械、檢測(cè)儀表、自動(dòng)機(jī)械、輸送系統(tǒng)、起重機(jī)、壓力控制、測(cè)試工作臺(tái)、天線、紡織機(jī)械、模擬器、測(cè)速反饋等領(lǐng)域，并獲得用戶的廣泛贊譽(yù)。
產(chǎn)品主要有：編碼器、T+R傳感器、T+R譯碼器、TR工控機(jī)、TR模塊、TR測(cè)速電機(jī)、TR聯(lián)軸器等。
德國(guó)TR-ELECTRONIC GmbH是一家專業(yè)生產(chǎn)和銷售德國(guó)TR編碼器，工業(yè)計(jì)算機(jī)的自動(dòng)化系統(tǒng)集團(tuán)公司。德國(guó)TR編碼器主要產(chǎn)品有高精度值可編程編碼器（CE-65-M/S，CE-100-M/S，ZE-115/65-M/S系列等的），值直線位移傳感器（LA-41-K， LA-66-K系列等），增量式編碼器（IE35，40，58，80等系列），其中值精度可達(dá)到33位以上，編碼器的匹配接口（SSI，ISI，ASI， PROFIBUS?DP，CAN-BUS，SLIN，INTERBUS-S，Parallel，Analog，Cam等接口）能與任何一種PLC相兼容能應(yīng)用于任何環(huán)境要求下工業(yè)領(lǐng)域。
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
主要分類
編碼器可按以下方式來(lái)分類。
1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)wei一與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
安裝使用
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
接線方法
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，較簡(jiǎn)單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
主要作用
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，
編碼器（圖6）
編碼器（圖6）
這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是wei一的； 因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán)，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的wei一性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出較常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼wei一不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
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安徽天歐進(jìn)出口有限公司
Sales Engineer：金春梅()
部分型號(hào)如下：TR CE65M 110-00444
TR CPS 15/2 12N/12N
TR CE100M 100-01360
TR 編碼器 312-02297
TR SPCP-C480-S7/457-1B
TR CE65M SSI 8192/4096
TR IT-10 ART.NR.:490-00009
TR CE58M SL30055802-00084
TR LA-66/K L2 DP 312-01569
TR CPS15/2 12*12
TR CE58M Nr:0022-00006
TR D-7730
TR NZM2-XKSA
TR LA-66K 312-02339
TR SPCP-C600-S7/416-PE-P-0S3-K
TR LA66K 磁體：T4M22 S=956
TR LA41-K-SSI 305-00182
TR LA66K 312-00546
TR CE58M TR-5802-00030
TR L3005-X1/GS130/K NR40720003
TR LA-66-K*849*PB
TR LA66K 312-00978
TR CE85-M-4096 NR:CEV65M-01460
TR CEV-58-M 5802-00025
TR LEV65M-00444
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TR CPS15/2 與CEV65M-01640
TR CE65M NR:110-02572
TR 電導(dǎo)率儀DDGB-0.1
TR TR-V-TI-GB-0410 CPS 15/2
TR LA-66K 304-01234
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TR CE65M 100-01631 SN：6726
TR CE65M SN:150122 序列：07425
TR HE-65-S 206-00347/2572/V001
TR 49-740-024 轉(zhuǎn)矩固定器
TR CEV115M-50006
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TR CEV65M-03016
TR CEV58M-00161
TR LA66-LWL M=387MM
TR LA41 305-00146 810MM
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TR LA-66K 500M PROFIBUS DP
TR QEH80M SSI 8192/4096
TR HEV65M-00339
TR SUB D9
TR IE58-U*2048 5810-00127編碼器
TR CPS10/2-10/1034 000044
TR IEH58S-S-1024-L01BB-1664HR
TR CPS15/2 34-000-070
TR CE58M AN:5802-00135
TR AK6 S/N:1065
TR CMV-65-M-0004
TR N01-87127配M10*30軟連接
TR HE-65-M|LWL 205-00394
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TR 1857118
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TR 62220012 16針
TR CE65M NR:110-01460 SN:11990
TR 040-01136
TR CEV115M-00988
TR CPS15/2 14/16
TR AE-100-M/500.
TR CE65M ART.NR .110-00025
TR CE-65-M(SSI) 5802-00025
TR CEW65M 8192/4096
TR LP38-2300DP（ABS）
TR LA66-HAS-1000MM
TR CE65M SN:13016
TR LE200 2200-00102
TR LA-66-K M=400
TR CEV58M-00337
TR CE65M 110-03028
TR HE-65-S ART NO:206-00047
TR LA66K 磁體：T4M22 S=1.356
TR CEV-65-M PROFIBUS-PNO
TR LA-66-K NO:312-00555
TR 64190026
TR CEV58M 5802-00030
TR CEV65M-01902
TR CE65S 24VDC 12位 單圈 軸徑10
TR ZH81 SSI編碼器電纜901330153.0
TR TR LA-66/K Profibus-375 T4-M33
TR CEV65M-01460
TR LP-38-3500-DP No.307-01159
TR ZH-81 (PROFIBUS DP通訊)
TR 編碼器CE100M 80系列 SSI
TR CE65M 110-01926的配套接手
TR ECE-TI-D-0065/V000PROFIBUSDP/p
TR LP38 307-01310
TR CEV65M-004444
TR ZE115M/Art.nr:173-00001/
TR 85-900-074 IP65
TR CEH-110
TR ZE 115M ART.NR:173-0001
TR CE100M ART NR :100-01478帶插頭
TR CE65M 30244020601
TR MAGNET T4-M22
TR SEH58M-00076 SSI/Prog RS422
TR LA66K312-00550-1250mm
TR CEB65M-0146Q
TR LP-46 320-00286
TR CE-100-M Art.Nr:100-00509
TR LA-41-304-00355 SSI:500/650
TR Encoder CEV58M-00299
TR 編碼器IE-63-I 訂貨號(hào):62100206
TR HE65M-205-00021
TR CEV65M-0044400561
TR CE65M 110-01101
TR TR-3701case ArtNo.64-190-026
TR encoder: CE65M 110-02627
TR LA-66-K M=300
TR LA66K L2DP 312-02357
TR 322-00235
TR IE58+SL3005
TR LA-66-KP/460 312-02017
TR CE58S-000029
TR LA-66-K/400mm
TR IE-70[E28010055]
TR AE100 200-00266
TR CE100M 100-00240
TR REH-80-0000-4
TR TR9012302
TR CE65M SERNR:248502
TR CE58M 5802-00018
TR 線性傳感器 LA-66/KTR-312-02204
TR CE-65-MA
TR LA66K PROFIBUS 1900MM
TR 線性傳感器 LA-66/KTR-312-02209
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