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按機(jī)床主軸的布置形式與機(jī)床的布局特點(diǎn)分類,可分為數(shù)控立式銑床、數(shù)控臥式銑床和數(shù)控龍門銑床等。
1、          數(shù)控立式銑床
目前三坐標(biāo)數(shù)控銑床戰(zhàn)占大多數(shù)，主軸與機(jī)床工作臺(tái)面垂直，工件裝夾方便，加工時(shí)便于觀察，但不便于排屑，一般采用固定式的立柱結(jié)構(gòu)。工作臺(tái)不升降。主軸箱做上下運(yùn)動(dòng)，并通過立柱內(nèi)的重錘平衡主軸箱的質(zhì)量。為保證機(jī)床的剛性，主軸中心線距立柱導(dǎo)軌面的距離不能太大，因此，這種結(jié)構(gòu)主要用于中心尺寸的數(shù)控銑床。

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此外，還有機(jī)床主軸可以繞XYZ坐標(biāo)軸中的一個(gè)或兩個(gè)數(shù)控回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的四坐標(biāo)和五坐標(biāo)數(shù)控立式銑床。通常，機(jī)床控制的坐標(biāo)軸越多，尤其是要求聯(lián)動(dòng)的坐標(biāo)軸越多，機(jī)床的功能，加工范圍及可選擇的加工對(duì)象也越多，但隨之而來的就是機(jī)床結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜。對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的要求更高。編程難度更大，設(shè)備的價(jià)格也更高。
 數(shù)控立式銑床也可以附加數(shù)控轉(zhuǎn)盤。采用自動(dòng)交換臺(tái)。增加靠模裝置來擴(kuò)大功能、加工范圍及加工對(duì)象，進(jìn)一步提高加工效率。

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