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140DDI85300---140DDI85300

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PLC控制程序 
PLC的控制程序要既能現(xiàn)地控制，又能使PC機(jī)通過串口通信實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制和電機(jī)狀態(tài)信息反饋。具體程序如圖3所示。

 程

序中為實(shí)現(xiàn)PC機(jī)對(duì)電機(jī)的控制使用了R100、R101和R102三個(gè)內(nèi)部繼電器。內(nèi)部繼電器可由PC機(jī)按松下FP1系列PLC的NEWTOCOL通信協(xié)議（具體協(xié)議可參考廠家資料），以發(fā)送特定字符串的形式進(jìn)行讀寫。為了仿效按鈕操作的效果，三個(gè)內(nèi)部繼電器由上位機(jī)置位后啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的定時(shí)器，經(jīng)0.8S后由定時(shí)器對(duì)內(nèi)部繼電器自動(dòng)進(jìn)行復(fù)位。

：張亮（工程師）    專線：
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