HA-FF43K-EC-S1HA-FF43K-EC-S1原裝*
【簡(jiǎn)單介紹】
伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機(jī)構(gòu)成。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的分辨率。
【詳細(xì)說(shuō)明】
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*,從20世紀(jì)60年代開(kāi)始,西方國(guó)家就依靠技術(shù)進(jìn)步(即新設(shè)備、新工藝以及計(jì)算機(jī)應(yīng)用)開(kāi)始對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造,使產(chǎn)業(yè)得到飛速發(fā)展。20世紀(jì)末世界上zui大的變化就是市場(chǎng)的形成。市場(chǎng)導(dǎo)致競(jìng)爭(zhēng)*激烈,促使企業(yè)必須加快新產(chǎn)品投放市場(chǎng)時(shí)間(TimetoMarket)、改善質(zhì)量(Quality)、降低本錢(Cost)以及完善服務(wù)體系(Service),這就是企業(yè)的T.Q.C.S.。固然計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)結(jié)合信息集成和系統(tǒng)集成,追求更完善的T.Q.C.S.,使企業(yè)實(shí)現(xiàn)“在正確的時(shí)間,將正確的信息以正確的方式傳給正確的人,以便作出正確的決策",即“五個(gè)正確"。然而這種自動(dòng)化需要投進(jìn)大量的資金,是一種高投資、高效益同時(shí)是高風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)展模式,很難為大多數(shù)中小企業(yè)所采用。在我國(guó),中小型企業(yè)以及準(zhǔn)大型企業(yè)走的還是低本錢產(chǎn)業(yè)控制自動(dòng)化的道路。
產(chǎn)業(yè)控制自動(dòng)化主要包含三個(gè)層次,從下往上依次是基礎(chǔ)自動(dòng)化、過(guò)程自動(dòng)化和治理自動(dòng)化,其核心是基礎(chǔ)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化。
傳統(tǒng)的自動(dòng)化系統(tǒng),基礎(chǔ)自動(dòng)化部分基本被PLC和DCS所壟斷,過(guò)程自動(dòng)化和治理自動(dòng)化部分主要是由各種進(jìn)口的過(guò)程計(jì)算機(jī)或小型機(jī)組成,其硬件、系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的價(jià)格之高令眾多企業(yè)看而生畏。
20世紀(jì)90年代以來(lái),由于PC-based的產(chǎn)業(yè)計(jì)算機(jī)(簡(jiǎn)稱產(chǎn)業(yè)PC)的發(fā)展,以產(chǎn)業(yè)PC、I/O裝置、監(jiān)控裝置、控制網(wǎng)絡(luò)組成的PC-based的自動(dòng)化系統(tǒng)得到了迅速普及,成為實(shí)現(xiàn)低本錢產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化的重要途徑。我國(guó)重慶鋼鐵公司這樣的大企業(yè)的幾乎全部大型加熱爐,也拆除了原來(lái)DCS或單回路數(shù)字式調(diào)節(jié)器,而改用產(chǎn)業(yè)PC來(lái)組成控制系統(tǒng),并采用模糊控制算法,獲得了良好效果。
由于基于PC的控制器被證實(shí)可以像PLC一樣可靠,并且被操縱和維護(hù)職員接受,所以,一個(gè)接一個(gè)的制造商至少在部分生產(chǎn)中正在采用PC控制方案。基于PC的控制系統(tǒng)易于安裝和使用,有高級(jí)的診斷功能,為系統(tǒng)集成商提供了更靈活的選擇,從長(zhǎng)遠(yuǎn)角度看,PC控制系統(tǒng)維護(hù)本錢低。
由于可編程控制器(PLC)受PC控制的威脅zui大,所以PLC供給商對(duì)PC的應(yīng)用感到很不安。事實(shí)上,他們現(xiàn)在也加進(jìn)到了PC控制“浪潮"中。
近年來(lái),產(chǎn)業(yè)PC在我國(guó)得到了異常迅速的發(fā)展。從世界范圍來(lái)看,產(chǎn)業(yè)PC主要包含兩種類型:IPC工控機(jī)和CompactPCI工控機(jī)以及它們的變形機(jī),如AT96總線工控機(jī)等。由于基礎(chǔ)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化對(duì)產(chǎn)業(yè)PC的運(yùn)行穩(wěn)定性、熱插拔和冗余配置要求很高,現(xiàn)有的IPC已經(jīng)不能*要求,將逐漸退出該領(lǐng)域,取而代之的將是CompactPCI-based工控機(jī),而IPC將占據(jù)治理自動(dòng)化層。國(guó)家于2001年設(shè)立了“以產(chǎn)業(yè)控制計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的開(kāi)放式控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化"產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化重大專項(xiàng),目標(biāo)就是發(fā)展具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的PC-based控制系統(tǒng),在3(5年內(nèi),占領(lǐng)30%(50%的國(guó)內(nèi)市場(chǎng),并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。
幾年前,當(dāng)“軟PLC"出現(xiàn)時(shí),業(yè)界曾以為產(chǎn)業(yè)PC將會(huì)取代PLC。然而,時(shí)至本日產(chǎn)業(yè)PC并沒(méi)有代替PLC,主要有兩個(gè)原因:一個(gè)是系統(tǒng)集成原因;另一個(gè)是軟件操縱系統(tǒng)WindowsNT的原因。一個(gè)成功的PC-based控制系統(tǒng)要具備兩點(diǎn):一是所有工作要由一個(gè)平臺(tái)上的軟件完成;二是向客戶提供所需要的所有東西。可以預(yù)見(jiàn),產(chǎn)業(yè)PC與PLC的競(jìng)爭(zhēng)將主要在應(yīng)用上,其數(shù)據(jù)復(fù)雜且設(shè)備集成度高。產(chǎn)業(yè)PC不可能與低價(jià)的微型PLC競(jìng)爭(zhēng),這也是PLC市場(chǎng)增長(zhǎng)zui快的一部分。從發(fā)展趨勢(shì)看,控制系統(tǒng)的將來(lái)很可能存在于產(chǎn)業(yè)PC和PLC之間,這些融合的跡象已經(jīng)出現(xiàn)。
和PLC一樣,產(chǎn)業(yè)PC市場(chǎng)在過(guò)往的兩年里保持平穩(wěn)。與PLC相比,產(chǎn)業(yè)PC軟件很便宜。據(jù)Frost&Sullivan公司估計(jì),*每年7億美元產(chǎn)業(yè)PC市場(chǎng)里,大約8500萬(wàn)美元為控制軟件,一億美元為操縱系統(tǒng)。到2007年會(huì)翻一番,產(chǎn)業(yè)PC市場(chǎng)變得非常可觀。
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