平面二次包絡減速機環面蝸桿傳動于1971年發明的一種新型蝸桿傳裝置，這種蝸輪副具有以下特點：
    蝸輪齒面硬度高（HRC58）表面經滲氮后精確磨削而成，精度高，表面光滑。 
    加工過程與蝸輪的嚙合為多齒接觸，每齒為瞬時雙線接觸，齒面接觸區可達70%以上。
    嚙合面的綜合曲率半徑大。
    接觸線與相對速度方向夾角大，動壓油膜成及保持性好。
    此種蝸桿副承載能力大，傳動效率高，耐磨損，可廣泛地應用于冶金、礦山、化工、建筑像塑，船舶等各種行業中。
    平面二次包絡蝸輪副是以一個平面為母面，通過相對圓周運動，包絡出環面蝸桿的齒面，然后再以蝸桿的齒面為母面，通過相對運動包絡出蝸輪的齒面而形成的。

用這種方法加工出的平面二次包絡蝸輪副，具有以下特征：
1、蝸桿為環面蝸桿，與蝸輪同時嚙合齒數多。
2、蝸桿齒面經硬化處理后，精確磨制而成，齒面硬度高（HRC≥58）粗糙度低（Ra≤0.8）齒形精度高。
3、齒面接角面積大，并且有瞬時雙線接觸，接觸線總長度；
4、齒面潤滑角大，嚙合中容易形成動壓油膜，減少齒面磨損。
    所以平面二次包絡蝸輪副和普通蝸輪副相比，承載能力大，傳動效率高，使用壽命長。