性能及特點：1、行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩； 
　　2、采用3D／PORE的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命； 
　　3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠*的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得*的耐磨耗和耐沖擊韌性； 
　　4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保zui大的扭轉剛性和輸出負載能力； 
　　5、輸出端的油封接觸介面采用*的氮化鈦（TiN）鍍膜，表面硬度達 2000HV 以上，且接觸面的表面粗糙度達Ra 0.2um 以下，可確保zui低摩擦系數和zui低的啟動扭矩； 
　　6、使用NYOGEL792D合成潤滑油脂，并采用IP65防護等級的密封設計，潤滑油不泄露，免維護； 
　　 
　　7、輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞； 
　　8、的油封系統設計，輸入端的高速油封介面采用*的陶瓷（Ceramic）套環，表面硬度和精度分別達到1700HV和 Ra 0.2um，且有*的耐腐蝕性、抗磨耗特性和熱傳導特性，輔以特殊的油封材質，確保*的密封性的使用壽命； 
　　9、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確； 
　　10、*的馬達連接板和軸襯的模組化設計，適用于任何伺服馬達； 
　　11、齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采用黑色陽極處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力； 
　　12、齒輪箱和內環齒輪采用一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大。