擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

　　在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套。

　　當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

B.擺線針輪減速機詳解、參數(shù)、性能、結(jié)構(gòu)及表示法：

一、擺線針輪減速機是一種比較新型的傳動機構(gòu)，其*的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因為擺線針輪減速機具有：高速比和高效率、結(jié)構(gòu)緊湊體積小、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低、使用可靠、壽命長、設(shè)計合理，容易分解安裝等特點。

二、擺線針輪減速機是一種采用少齒差行星傳動原理的新穎減速裝置，可廣泛用于石油、化工、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動或減速裝置，適用工作溫度為正負40度，因此，擺線針輪減速機受到用戶的普遍歡迎并在各個行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用。

B系列單級機型有：B0 1 2 3 4 5 6 7 8 9/ B120 150 180 220 270 330 390 450 550 650 /B12 15 18 22 27 33 39 45 55 65

X系列單級機型有：X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11

單級減速比有：7 9 11 17 23 25 29 35 43 59 71 87