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3軸控制卡適用步進(jìn)伺服帶有編碼反饋RS485CAN通訊

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更新時(shí)間：2017-09-11 14:26:06瀏覽次數(shù)：674次

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蘇州鈞信自動(dòng)控制有限公司

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3軸控制卡適用步進(jìn)伺服帶有編碼反饋RS485CAN通訊

集成3軸電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)；可控制步進(jìn)伺服；帶編碼器反饋；數(shù)字模擬I/O；程序存儲(chǔ)

詳細(xì)介紹

集成3軸電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)；可控制步進(jìn)伺服；帶編碼器反饋；數(shù)字模擬I/O；程序存儲(chǔ)

StepMotion是一款功能高度集成、結(jié)構(gòu)體積緊湊、使用便捷、低價(jià)格的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制器和2軸方向脈沖輸出控制器。使用TMCL編程語言，可以實(shí)現(xiàn)速度控制、位置控制、輸入輸出I/O控制、邏輯運(yùn)算、板卡自帶程序存儲(chǔ)器。許多位置控制，加減速機(jī)控制都由該板卡自行完成因此減少通訊的負(fù)擔(dān)。zui大細(xì)分?jǐn)?shù)可以達(dá)到256，可以實(shí)現(xiàn)*的電機(jī)平穩(wěn)性能、高精度和高轉(zhuǎn)速控制。

StallGuard技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)在不需要外部傳感器的情況下可以檢測(cè)和監(jiān)控電機(jī)負(fù)載的變化。

Coolstep技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的線圈電流可以根據(jù)負(fù)載的變化而動(dòng)態(tài)增加或減少，可以使電機(jī)工作在很高的轉(zhuǎn)速，減少電機(jī)丟步。

◆ 電氣參數(shù)：

1. 10-30V DC供電

2. 驅(qū)動(dòng)電流zui大可以達(dá)到2.8A

◆ 支持的電機(jī)：

1. 2相步進(jìn)電機(jī)和所有支持脈沖/方向的驅(qū)動(dòng)器

◆ 接口：

1. USB、RS485和CAN通訊方式

2. 帶有 step/dir脈沖/方向輸入功能，此時(shí)可用作驅(qū)動(dòng)器

3. 帶有2軸step/dir脈沖/方向輸出功能，此時(shí)該卡可用做控制器，控制能接收脈沖/方向的所有驅(qū)動(dòng)器

4. 控制3軸電機(jī)，每軸電機(jī)帶有左右限位輸入

5. 3路多用途的輸入口可用做編碼器輸入（A/B/N）

6. 6個(gè)可通過編程用做輸入或輸出的I/O；12位模擬量輸入

7. 2路輸出

◆ 軟件：

1. 可通過TMCL-IDE軟件實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)控制；或者將程序存儲(chǔ)在卡內(nèi)部實(shí)現(xiàn)脫機(jī)控制；也可以通過上位VB,VC,Labview二次開發(fā)控制界面

2. 2048條程序存儲(chǔ)功能

◆ 其他

1. RoHS

2. 尺寸85mm*55mm

本公司同時(shí)提供TRINAMIC如下產(chǎn)品

芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031

模塊部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步進(jìn)電機(jī)，QBL直流電機(jī)