PSQ型執行機構是德國 PS Automation GmbH 執行機構生產商推出的產品。PSQ系列角行程電子式一體化電動執行機構，體積小、重量輕、功能強、智能操作器內裝、操作方便。PSQ系列角行程電動執行機構，以90°角行程輸出力矩為50Nm-3000Nm，適用于90°旋轉閥門（如球閥、蝶閥）和風門開關或調節控制。 PSAP4為PS電動執行機構配套的智能比例式伺服電路，采用SMT工藝技術，具有體積小，可靠性高等特點。該電路將控制電動執行機構4-20mA電流信號，與執行機構當前位置信號進行比較，并根據偏差情況，控制執行機構的開或關動作，使執行機構位置與輸入信號平衡。
PSAP4在實現執行機構隨輸入4-20mA信號動作的同時，還向系統提供一組與工作電源、輸入信號相隔離的4-20mA位置信號。
PSAP4能方便地調整執行機構的起始位置和行程；可以方便地實現正/反作用的切換；設置當輸入信號出現故障時執行機構置為全開、全關或保持狀態。

工作原理
    位置信號變換電路將反映執行機構位置的1000歐三線滑線電阻信號的變化情況轉為4-20mA。控制輸入與位置信號同時送到偏差放大器進行比較，比較結果控制固態開關的通斷，實現對執行機構的開或關控制。根據控制要求調整靈敏度，可以改變跟蹤精度和消除因機械慣性可能產生的振蕩。

技術參數

電源電壓	AC220V 50Hz
功 耗	5VA
開關容量	150VA（24V 50VA）
輸入信號	4-20mA或1-5V
輸入阻抗	250Ω或500Ω
輸出信號	4-20mA時≤650Ω
絕緣電阻	主電路一控制電路：100MΩ（500VDC）；控制電路一輸出電路：100MΩ（500VDC）；輸出電路一主電路：100MΩ（500VDC
重復精度	±1%
靈敏度	±（0.5-5%）F.S
滯后	50%靈敏度
環境溫度	-20℃～＋70℃
儲存溫度	-30℃～＋50℃