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技術(shù)文章

電容儲(chǔ)能式高速電磁閥驅(qū)動(dòng)電路的研制

點(diǎn)擊次數(shù):840 發(fā)布時(shí)間:2011-3-8

  高壓共軌燃油噴射系統(tǒng)是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)展方向之一。該系統(tǒng)通過(guò)控制燃油的共軌壓力和噴油器的快速啟閉來(lái)保證發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)噴油正時(shí)、噴油量及理想噴油率等方面的要求。其中關(guān)鍵執(zhí)行器件是高速電磁閥,其電流響應(yīng)特性決定其驅(qū)動(dòng)電路應(yīng)滿(mǎn)足下列基本要求。
  
  1.電磁控制閥開(kāi)啟前的能量強(qiáng)激功率驅(qū)動(dòng)模塊應(yīng)以盡可能高的速率為電磁閥注入能量,確保電磁控制閥在開(kāi)啟過(guò)程中產(chǎn)生足夠大的電磁作用力,縮短開(kāi)啟響應(yīng)時(shí)間。
  
  2.電磁控制閥開(kāi)啟后,因工作氣隙較小,磁路磁阻很低,電磁線圈通入較小的保持電流便能產(chǎn)生足夠大的電磁作用力以保證電磁控制閥的可靠開(kāi)啟。小的保持電流可以降低能量消耗,減小線圈發(fā)熱,同時(shí)有利于電磁控制閥的快速閉合。
  
  綜上所述,電磁閥驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)要求在電磁閥的不同工作階段應(yīng)維持相應(yīng)的理想驅(qū)動(dòng)電流。
  
  目前常見(jiàn)的電磁閥驅(qū)動(dòng)電路大致分為可調(diào)電阻式、雙電壓式、脈寬調(diào)制式和雙電壓脈寬調(diào)制式4種。
  
  其中可調(diào)電阻式驅(qū)動(dòng)電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但功耗較大,雙電壓式功耗有所減小但仍不理想。脈寬調(diào)制式與雙電壓脈寬調(diào)制式均采用PWM來(lái)控制電磁閥保持電流,大大減小了功耗。與脈寬調(diào)制式相比,雙電壓脈寬調(diào)制式的好處在于電磁閥保持電流由蓄電池提供,減輕了DC/DC升壓電路的負(fù)載。
  
  然而上述的幾種驅(qū)動(dòng)電路存在的共同問(wèn)題是難以確保在噴油脈寬時(shí)序重疊的情況下電磁閥的正常打開(kāi)。這是因?yàn)楫?dāng)兩路噴油信號(hào)在相位上重疊時(shí),其中一路電磁閥的導(dǎo)通將導(dǎo)致DC/DC升壓電路的電壓瞬時(shí)下降,這時(shí)的電壓將無(wú)法保證另一路電磁閥的正常打開(kāi)。
  
  本文的課題背景中,柴油高壓共軌轉(zhuǎn)子機(jī)前后雙缸分別配備雙噴油器,即引燃噴油器和主噴油器分別獨(dú)立控制,且兩路噴油器在部分工作中噴油時(shí)序重疊。因此需設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一種新型的驅(qū)動(dòng)電路,以保證在這部分情況下噴油器能正常工作,即保證噴油正時(shí)和噴油量。
  
  電容儲(chǔ)能式
  
  高速電磁閥驅(qū)動(dòng)電路
  
  主體電路
  
  轉(zhuǎn)子機(jī)前缸的引燃噴油脈寬信號(hào)INJ1與后缸的引燃噴油脈寬信號(hào)INJ3通過(guò)或非門(mén)后,輸入到驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)功率MOS管Q1,DC/DC升壓后的100V電源通過(guò)Q1打開(kāi)后向電容C1充電,在噴油脈寬周期內(nèi)Q1關(guān)斷。PWM發(fā)生器通過(guò)功率MOS管Q2控制12V電源輸入的占空比。Q1與Q2的源極分別通過(guò)二極管D11和D12連接電磁閥L1與L3的上端,D11和D12的作用是將100V和12V兩個(gè)不同電壓的電源隔離開(kāi)。INJ1和INJ3分別通過(guò)低端功率MOS管Q4和Q5實(shí)現(xiàn)選缸。D13、D14為續(xù)流二極管。電流檢測(cè)放大器與PWM發(fā)生器相連實(shí)現(xiàn)反饋控制。
  
  電路工作過(guò)程如下。當(dāng)ECU輸出噴油脈寬INJ1時(shí),Q4選缸導(dǎo)通,電容C1在INJ1開(kāi)始時(shí)刻向電磁閥L1放電。這時(shí)Q5無(wú)選缸信號(hào),電磁閥L3截止,Q1關(guān)斷,禁止100V向電容C1充電,12V自行反向截止。直到C1放電至低于12V后,12V通過(guò)Q2以PWM方式向電磁閥L1提供能量。PWM占空比通過(guò)電流檢測(cè)放大器實(shí)現(xiàn)反饋控制。INJ1結(jié)束后,Q4關(guān)斷,L1截止,Q1導(dǎo)通,100V開(kāi)始向C1充電。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)一個(gè)工作循環(huán),ECU輸出后缸引燃噴油脈寬INJ3時(shí),電容C1已充滿(mǎn)電,這時(shí)部分重復(fù)上述工作過(guò)程,Q5選缸導(dǎo)通,電磁閥L3工作,電磁閥L4截止。
  
  電磁閥的電流波形圖,從中可以看到電磁閥的整個(gè)工作過(guò)程。A點(diǎn)時(shí)刻C1開(kāi)始放電,電磁閥電流迅速上升;在B點(diǎn)時(shí)刻電磁閥電流到達(dá)峰值電流約30A;至C點(diǎn)時(shí)刻C1電壓從100V降到12V,12V電源開(kāi)始提供電流,電路中設(shè)置了保持電流10A,D點(diǎn)時(shí)刻噴油脈寬結(jié)束,電磁閥關(guān)斷,電容C1開(kāi)始充電;E點(diǎn)時(shí)刻電容C1充滿(mǎn),電壓上升到100V。
  
  與上述類(lèi)似,轉(zhuǎn)子機(jī)前缸的主噴油脈寬信號(hào)INJ2與后缸的主噴油脈寬信號(hào)INJ4通過(guò)另一放電電容C2以相同方式工作。
  
  通過(guò)設(shè)置C1和C2兩個(gè)放電電容,在INJ1與INJ2、INJ3與INJ4時(shí)序重合的工作狀態(tài)下保證了開(kāi)啟電壓各自穩(wěn)定在100V,從而保證了電磁閥的可靠打開(kāi)。
  
  A點(diǎn)到C點(diǎn)時(shí)刻電容在放電的過(guò)程中電壓同時(shí)在下降。這*符合前述的電磁閥工作特性。與雙電壓脈寬調(diào)制式驅(qū)動(dòng)電路相比,電容儲(chǔ)能式的驅(qū)動(dòng)電路功耗更小。且由于電容每次儲(chǔ)能是有限的,所以可防止在某些意外狀況下電磁閥發(fā)生過(guò)載燒毀。
  
  同時(shí),電容儲(chǔ)能式驅(qū)動(dòng)電路無(wú)需象其他幾種驅(qū)動(dòng)電路那樣必須通過(guò)噴油脈寬同步產(chǎn)生一個(gè)開(kāi)啟脈寬做為高壓的控制信號(hào),從而簡(jiǎn)化了電路邏輯。
  
  PWM及驅(qū)動(dòng)電路
  
  本設(shè)計(jì)中PWM發(fā)生芯片選用了TL494PWM芯片,其中兩路誤差放大器分別用于前后兩缸引燃與主噴的電流檢測(cè)負(fù)反饋接口,無(wú)需另外增加運(yùn)放。
  
  驅(qū)動(dòng)器選擇了IR公司的浮地驅(qū)動(dòng)芯片IR2103。需要注意的是IR2103外圍自舉電容和反向二極管的選擇。在IR2103部分工作時(shí),既需要保證在開(kāi)關(guān)管關(guān)斷過(guò)程中自舉電容充電時(shí)間足夠短,又應(yīng)保證在開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通過(guò)程中電容電壓下降不大,這就要求自舉電容具有合適的電容量且漏電流要小。反向二極管的選擇則要求在打開(kāi)時(shí),其反向漏電流必須足夠小,以維持自舉電容兩端的壓差。
  
  電容器的選擇
  
  為保證高壓開(kāi)啟部分能提供足夠的能量,需對(duì)放電電容的容量進(jìn)行計(jì)算。
  
  由圖3的電磁閥電流波形,對(duì)曲線進(jìn)行近似積分,估算電磁閥開(kāi)啟所需電量C約為24mF,考慮一定的余量后,選擇容量為33mF的電容。需要注意這里的放電電容應(yīng)滿(mǎn)足高壓、高頻、大電流工作條件下的反復(fù)充放。經(jīng)過(guò)比較后本設(shè)計(jì)選用了金屬化聚丙烯薄膜縟萜鰲?/p>
  
  電流檢測(cè)電路
  
  本驅(qū)動(dòng)電路的另一特點(diǎn)是采用了電流檢測(cè)反饋控制PWM輸出。與恒定PWM占空比控制方式相比,電流閉環(huán)反饋PWM控制可在電池電壓變化的情況下保證電磁閥保持電流的恒定。這一點(diǎn)對(duì)于保證噴油量的是很必要的。
  
  目前一般的電流反饋控制往往采用在低端設(shè)置接地電阻進(jìn)行電流采樣。這種方式的好處在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低。然而卻存在一些問(wèn)題,如電流檢測(cè)時(shí)電磁閥續(xù)流環(huán)難以包含在內(nèi),精度較低等。
  
  本驅(qū)動(dòng)電路采用了電流檢測(cè)的方法。電流檢測(cè)的好處在于不僅解決了其電流檢測(cè)時(shí)續(xù)流環(huán)難以包含在內(nèi)的問(wèn)題而且提供了部分的短路保護(hù),此外,測(cè)量精度也較高。
  
  但高速電磁閥的開(kāi)啟電壓高達(dá)100V,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)普通IC的工作電壓。一般來(lái)說(shuō)電流檢測(cè)芯片往往由于自身工作電壓的限制難以在高壓領(lǐng)域得到應(yīng)用。因此在應(yīng)用中需設(shè)計(jì)搭建外圍電路來(lái)實(shí)現(xiàn)電流檢測(cè)芯片的浮地工作。
  
  電流檢測(cè)芯片采用了Maxim公司的MAX4172。該器件是差分輸入、電流值輸出的電流檢測(cè)放大器,輸出電流值與輸入差模值成比例,易轉(zhuǎn)化為對(duì)地電壓值。
  
  Z9、R38和Q14組成并聯(lián)穩(wěn)壓器。齊納二極管Z9將IN+、IN-、VCC與GND之間的電壓箝位在10V,電阻R38與三極管Q14則保證齊納二極管Z9的逆向偏置電流保持在一個(gè)合適的值。只要在齊納二極管Z9的工作電流范圍內(nèi),通過(guò)調(diào)整R38的大小即可使得該電流檢測(cè)電路在任意高的電壓下工作。箝位電壓設(shè)為10V,以及設(shè)置二極管D13和電容C35的目的都是為了保證在低壓保持PWM階段使整個(gè)電流檢測(cè)電路供電電壓的穩(wěn)定。三極管Q13和電阻R39將輸出電流值轉(zhuǎn)換成對(duì)地的電壓值,該電壓值被反饋到PWM發(fā)生器TL494的誤差比較口,與設(shè)定的反饋比較電壓Vl進(jìn)行比較,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)PWM的反饋控制。
  
  其中R39的阻值和反饋比較電壓Vl的大小是根據(jù)電磁閥的工作電流倒推計(jì)算得到的。已知MAX4172的輸出與輸入的比例系數(shù)Gm=10mA/V,設(shè)定檢測(cè)電阻Rs=10mW,電磁閥保持電流期望值為10A。經(jīng)計(jì)算V1為1.5V。
  
  從2的電磁閥電流波形可以看到在設(shè)定反饋比較電壓V1=1.5V的參數(shù)下,電流檢測(cè)反饋控制后的電磁閥保持電流穩(wěn)定在10A左右。
  
  電容儲(chǔ)能式電磁閥驅(qū)動(dòng)電路具有以下特點(diǎn)。
  
  1.特別適用于如轉(zhuǎn)子機(jī)中引燃和主噴兩個(gè)噴油脈寬時(shí)序上可能重疊的情況。可確保電磁閥開(kāi)啟高壓的穩(wěn)定;
  
  2.電容放電模式更符合電磁閥的電流響應(yīng)特點(diǎn)。有利于保護(hù)電磁閥并降低功耗;
  
  3.無(wú)需產(chǎn)生開(kāi)啟脈寬。只需單片機(jī)給出噴油脈寬即可工作,簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)電路;
  
  4.電路采用電流檢測(cè)反饋控制的PWM輸出。與低端設(shè)置采樣電阻的電流檢測(cè)方法相比,不僅能控制電磁閥保持電流,解決了電流檢測(cè)時(shí)電磁閥續(xù)流環(huán)難以包含在內(nèi)的問(wèn)題,而且提供了部分的短路保護(hù)。
  
  通過(guò)在發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)中應(yīng)用這種新型驅(qū)動(dòng)電路,已初步實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。

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