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    （ZX20120726）真空吸盤又稱真空吊具，是真空設備執行器之一,由真空泵和吸盤組成。其工作原理是：吸盤與待提升物體如玻璃、零件等接觸,起動真空設備抽吸,使吸盤內產生負壓,吸牢待提升物,即可開始搬送待提升物。當待提升物搬送到目的地時,平穩地充氣進真空吸盤內,使真空吸盤內由低于大氣壓變成等于或稍大于大氣壓,真空吸盤就脫離待提升物,從而完成了提升搬送物品的任務。 一般來說，利用真空吸盤抓取制品是zui廉價的一種方法。

    真空吸盤具有以下特點：易使用，不管被吸物體是什么材料做的，只要能密封，不漏氣，均能使用。電磁吸盤就不行，它只能用在鋼材上，其他材料的板材或者物體是不能吸的。無污染，真空吸盤特別環保，不會污染環境，沒有光、熱，電磁等產生。不傷工件，真空吸盤由于是橡膠材料所造，吸取或者放下工件不會對工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業，對工件表面的要求特別嚴格，他們只能用真空吸盤。吸盤直接接觸物體，磨損較快。

    小型真空吸盤系統多選用微型真空泵。微型真空泵屬于薄膜泵，它的特點是效率高；運動機構與輸送介質*隔離、對介質無污染；非動密封，無泄漏；可靠性好；體積小、重量輕；具有自吸能力；不怕空轉；無需潤滑保養；自身噪音低。質量優異的微型真空泵以外國KNF、GAST、THOMAS等和國產“氣海”泵為代表。市場上新出現的“氣海”長壽命調速真空泵，配置了進口無刷電機，壽命很長，不干擾周圍電子元器件，利用PWM（脈寬調制）線能方便準確地調節流量，控制吸附動作的快慢。再加上精密泄壓閥調節真空度就可以調節吸附力的大小。還有電機轉速反饋信號，可監測泵的運行狀態，方便實現閉環控制，使系統更加智能化。具有過熱保護、過載保護。VLK4506相對真空度可達-55kPa，無泄漏的情況下每平方厘米的面積就可以產生550克的吸附力，吸盤面積越大則產生的吸附力越大。VCH1028相對真空度zui大可達-90kPa，無泄漏的情況下每平方厘米的面積就可以產生900克的吸附力。高可靠性的“氣海”真空泵在真空吸盤和儀器儀表行業得到了廣泛應用。

    吸盤通常由橡膠材料與金屬骨架壓制成型的。按形狀吸盤可分為扁平吸盤，橢圓吸盤，波紋吸盤和異形吸盤，其中波紋吸盤有進一步細分為二層波紋吸盤，三層波紋吸盤和多層波紋吸盤。常用的吸盤材料如下：

    丁腈橡膠（NBR）。彈性良好，使用溫度<120℃，耐磨性好，耐老化性差，耐油耐酸堿耐水，

    聚氨酯橡膠（U）。彈性良好，使用溫度<60℃，耐磨性好，耐老化性好，耐油性好，耐酸堿耐水性差。以上兩種適合于搬運硬殼紙、膠合板、鐵以及其他一般工件。由聚氨酯制成的吸盤很耐用。

    硅橡膠（S）。 彈性良好，使用溫度<200℃，耐磨性差，耐老化性好，耐油耐酸堿性差，耐水性好。適合于搬運半導體元件、薄工件、金屬成型制品、食品類。硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品。

    氟橡膠（FKM）。彈性不如前三種，使用溫度<250℃，除耐堿性差以外其它性能優良，可用于搬運藥品類。

    在實際生產中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料。為避免制品的表面被劃傷，選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。橡膠材料如長時間在高溫下工作，則使用壽命變短。硅橡膠的使用溫度范圍較寬，但在濕熱條件下工作則性能變差。吸盤的橡膠出現脆裂，是橡膠老化的表現。出過度使用的原因外，多由于受熱或日光照射所致，故吸盤應保管在冷暗的室內。

    使用真空吸盤（不帶夾鉗）的情況下，需要注意的是移動速度不能太高，否則會在吸盤上產生一個切力，使制品在快速扭轉的過程中很容易掉下來。在有些情況下，可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運送。考慮到可能會出現制品粘附在模具上的情況，通常可以安裝一個氣鉗來解決這一問題。當制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。