WINSTONE 伺服系統特性
*控制

位置 / 速度 / 扭矩 三機一體
● 位置：外部脈波輸入、內部八組暫存器輸入、面板輸入、通訊介面
● 速度：外部類比端子、內部八組暫存器輸入、面板輸入、通訊介面
● 扭矩：外部類比端子、面板輸入、通訊介面

速度、扭矩限制功能

● 速度限制：位置模式下可藉由外部類比端子或內部暫存器作速度限制
● 扭矩限制：位置、速度模式下可藉由外部類比端子或內部暫存器作扭矩限制

性能優異
● 整定時間低于2ms
● 速度響應頻寬300Hz
● 空載從-3000rpm至3000rppm的加速時間12ms
● 高速20 KHz PWM切換，有效抑制伺服系統定位時的震動情形

指令平滑功能

內含位置/速度/轉矩命令低通濾波器與S-曲線

在位置/速度/轉矩模式下具備低通濾波器與S-曲線且可調整時間常數
● 當運轉命令變動劇烈時，容易因為馬達加速度過大，而造成機構抖動頻繁，使用此功能可減少機臺抖動并延長機械壽命
● 命令迅速轉折時，可利用此功能達到速度與加速度的連續平穩性，增加伺服動作的穩定性與精準度

電流命令低通濾波器與掐陷濾波器
減少因機臺剛性不佳所造成的共振困擾
● 伺服驅動器可以針對不同的機臺剛性，選擇內建多組不同的低通濾波器截止頻寬，減低機臺運行時的噪音與共振
● 針對特殊頻寬連軸器的共振頻率50～400Hz，但是又不想失去控制回路的動態響應時，可以選擇選擇內建多組不同的掐陷濾波器頻寬設定，兼顧動態響應頻寬與穩定性

內建簡易P L C 程序控制器功能
可以因應客戶需求撰寫簡易的程序控制程式
● ASD/SSD驅動器內部有八個位置/速度控制暫存器，可以搭配狀態/依序/編程多段速控制模式來達到程序控制
● ASD驅動器支援標準Modbus（RS-485）、RS-232和Ethernet TCP/IP通訊格式，可以讓使用者藉由電腦端編輯的簡易程序控制模式，來達到簡易PLC程序控制需求

簡單且訊息完整的人性化介面
大面板的LCD顯示面板，參數不再是沒有意義的數字代號
● 設定參數簡單方便，不帶說明書也可以輕輕松松地設定想要改變的參數明白的訊息顯示，命令/運轉狀態/錯誤訊息一目了然
● 使用英文完整地呈現：控制模式、設定位置/速度/轉矩命令、目前運轉狀態/位置/轉速與目前發生的錯誤訊息
● 當發生錯誤訊息時會指引使用者處理方式

伺服驅動系列

伺服電機系列

伺服電機標準規格