1 機械傳動結構設計
1）多轉式執行器
輸出軸采用級差齒輪系傳動，使得不必采用離合器切換即可使電機或首輪輸入的運
動直接傳遞給輸出軸。這一改進具有如下優點：在電機驅動優先的前提下，手輪不
隨電機的驅動而轉動；執行器的速度和扭矩范圍更寬；操作簡單不必靠離合器換。
2）角行程執行器
*齒輪減速采用蝸輪/蝸桿傳動并用可調機械擋銷限制1/4蝸輪的極限位置。蝸桿
螺旋表面經錕壓處理以確保較長的使用壽命。
3）直行程執行器
多轉式執行器與絲桿螺母傳動裝置相接合