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ECOLIN 直線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
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| 型號(hào)參數(shù) | ECOLIN 200 | ECOLIN 216 | ||
| 主電源電壓 | DC24V~170V | |||
| 控制回路電源 | DC24V，2A | |||
| zui大輸出功率 | 1800W | 3600W | ||
| 各種保護(hù)功能 | 短路保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱保護(hù)、編碼器異常、電機(jī)過(guò)熱（│2T）保護(hù)、勵(lì)磁錯(cuò)誤等 | |||
| 能耗制動(dòng) | 可選件，如在急速起停時(shí)發(fā)生過(guò)壓報(bào)警，可在直流電源模塊上外加制動(dòng)電阻吸收電機(jī)反饋能量，請(qǐng)參考制動(dòng)電阻的選擇 | |||
| 過(guò)壓報(bào)警電壓 | DC190±2V | |||
| 低壓報(bào)警電壓 | DC18±2V | |||
| 電源模塊能耗制動(dòng)電壓 | DC175±3V | |||
| 位置控制 | 位置環(huán)采樣頻率 | 102Hz | ||
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 通過(guò)設(shè)置zui大電流大小來(lái)限制轉(zhuǎn)矩大小 | |||
| zui大輸入脈沖頻率 | 2MHz | |||
| 指令脈沖倍率 （電子齒輪比） | 電子齒輪比（Gear factor/Gear divider）Gear factor:1~32768, Gear divider: 1~32768,1< Gear factor/ Gear divider<32768 | |||
| 跟隨誤差 | 可自己設(shè)定 | |||
| 速度控制 | 內(nèi)部參數(shù)設(shè)定或模擬量差分輸入 | zui大模擬量差分輸入電壓±10V，模擬量對(duì)應(yīng)zui大力矩可調(diào) | ||
| 力矩限制 | 通過(guò)設(shè)置zui大電流大小來(lái)限制力矩大小 | |||
| 速度環(huán)采樣頻率 | 4KHz | |||
| 力矩控制 | 模擬量力矩指令輸入 | zui大模擬量差分輸入電壓±10V，模擬量對(duì)應(yīng)zui大力矩可調(diào) | ||
| 電流環(huán)采樣頻率 | 16KHz | |||
| 尺寸厚度mm（長(zhǎng)X寬X厚） （不帶散熱片，不含連接部分） | 240X62X170 | |||
| 尺寸厚度mm（長(zhǎng)X寬X厚） （不帶散熱片，不含連接部分） | 240X120X170 | |||
| 重量 | 不帶散熱片1.8kg,帶散熱片3.4kg | |||
| 工作溫度 | 0~40℃ | |||
| 保存溫度 | -10~70℃ | |||
| 濕度（不結(jié)露） | 5~85%（RH-2依照IEC61131-2） | |||
| 防護(hù)等級(jí) | IP20 | |||
| 安裝場(chǎng)所 | 無(wú)粉塵、干燥、可鎖的（如電氣柜） | |||
| 內(nèi)部可編程 | 內(nèi)部開辟出16.5KB空間供256段程序使用， 在某些場(chǎng)合下可節(jié)省一個(gè)控制器 | |||
| 外部數(shù)字輸入 | 8路外部數(shù)字輸入，可實(shí)現(xiàn)輸入口調(diào)用內(nèi)部程序段以及定位功能等，（輸入電流約4mA） | |||
| 外部數(shù)字輸出 | 3路外部數(shù)字輸出（24V，0.5A），2路可編程，通過(guò)內(nèi)部編程可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)定位到輸出或者報(bào)警輸出等功能等， | |||
| 模擬量輸入 | 1路模擬量差分輸入，可實(shí)現(xiàn)模擬量控制電機(jī)速度和位置， 輸入電壓范圍±10V | |||
| 模擬量輸出 | 2路獨(dú)立模擬量輸出，可監(jiān)控內(nèi)部對(duì)象變化 | |||
| 比較器 | 內(nèi)部提供4個(gè)比較器，可利用比較結(jié)果觸發(fā)程序段 | |||
| 定時(shí)器 | 內(nèi)部提供定時(shí)器和事件出發(fā)程序段功能 | |||
| 計(jì)數(shù)器 | 內(nèi)部提供4組計(jì)數(shù)器，通過(guò)設(shè)置觸發(fā)階段 | |||
| 計(jì)算器 | 內(nèi)部提供一個(gè)計(jì)算器進(jìn)行數(shù)據(jù)復(fù)制和加減乘除以及邏輯運(yùn)算處理 | |||
| 內(nèi)部示波器 | 用ECO2WIN軟件，在PC機(jī)上可監(jiān)控運(yùn)行參數(shù)， 如速度、位置、電流等 | |||
| 編碼器信號(hào)輸出功能 | 在主從控制時(shí)，可輸出電機(jī)編碼器信號(hào)做為從站信號(hào)編碼器輸入， zui大輸出頻率2MHz | |||
| 主編碼器信號(hào)輸入功能 | 可編程設(shè)置為脈沖/方向信號(hào)控制、CW/CCW控制、電子齒輪控制， zui大輸入頻率2MHz | |||
| 反饋信號(hào) | 增量式A、B、Z信號(hào) | |||
| 通信 | RS232 | 9.6K波特率，zui多支持15個(gè)站點(diǎn)，使用ECO2WIN軟件可直接與PC機(jī)通信，也可直接與eView觸摸屏或文本進(jìn)行通信 | ||
| RS485 | 38.4K波特率，zui多支持15個(gè)站點(diǎn)，通訊電纜zui長(zhǎng)400M | |||
| CANopen | zui大1M波特率，zui多支持127個(gè)站點(diǎn) | |||
| Profibus DP | zui大12M波特率，zui多支持127個(gè)站點(diǎn) | |||
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