費斯托電磁閥
由圖3可以看出，由實際輸出的速度和位置所對應的液壓信號轉變成電氣信號，與計算機所給的指令系統信號進行比較，得出的電氣信號轉換成液壓信號得出油缸的輸出，這個輸出是個動態響應不斷調整的過程。

該調節閥的輸入控制信號為標準4～20mA電流，通過調節信號電流的大小控制液流的方向和流量大小。比例閥的中間位為12mA，此時閥的開度為0;12～20mA為正向開度控制（正向0～較大開度），12～4

費斯托電磁閥

費斯托電磁閥

由圖3可以看出，由實際輸出的速度和位置所對應的液壓信號轉變成電氣信號，與計算機所給的指令系統信號進行比較，得出的電氣信號轉換成液壓信號得出油缸的輸出，這個輸出是個動態響應不斷調整的過程。

該調節閥的輸入控制信號為標準4～20mA電流，通過調節信號電流的大小控制液流的方向和流量大小。比例閥的中間位為12mA，此時閥的開度為0;12～20mA為正向開度控制（正向0～較大開度），12～4mA為反向開度控制（反向0～較大開度）。接口控制原理圖見圖4。

其流量輸出穩態調節特性無中位死區，它允許的油液污染等級按NAS1638標準為7、8、9級，采用βx=75的過濾器就可以達到要求，它的滯

環≤0.2%，制造公差<10%，響應時間（信號）≤25ms，溫漂在ΔT=40℃時，零點位移量<1%。負載腔達80%供油壓力，工作頻寬和性能已達高水準的伺服閥，而成本只是伺服閥的1/3。

二、故障分析

1、閥門反應速度太慢，動態失效，原因可能是閥太臟，節流孔被堵住，不過較好不要自己拆，應該找廠家配合清洗伺服閥。

2、油路通，卻無法靜載啟動即系統無法平衡可能是密封件失效，更換密封件即可。

3、測試時油缸出現抖動，經過調試程序時發現放大器的增益太高，適當減小放大器的增益不會對系統有影響，不過也不能太低，否則系統可能會不穩定。高頻響比例控制閥的調節主要是靠放大器的調節。

4、在調試過程中，遇到油缸速度低并且有時不能驅動的現象時，排除液壓系統的故障后，經查找發現是由于伺服放大器的供電線路過長、且供電線路線徑過小，使得閥門在工作時供電電流增加引起線路壓降增大，從而使得到放大器的驅動電壓低于系統要求的規定值使閥門無法被驅動。后更換了放大器的供電電纜（由4×0.75mm2更換為4×2.5mm2的控制電纜）后問題得以解決.