智能一體化電動執行器|閥門電裝執行器接通電源后，在無外接信號干擾下，輸出軸應該準確地停在零位置上。如果出現振蕩情況，說明放大器靈敏度過高，可調整伺服放大器的穩定電位器，使執行器穩定下來，如果調整穩定電位器不能滿足要求，產生振蕩的原因就要進一步查明。

一、智能一體化電動執行器|閥門電裝概述 

ZKJ(DKJ)型電動執行機構是DDZ電動單元組合儀表中的執行單元，它可與變送單元、調節單元等配套，接受統一的直流標準信號0—10mA（Ⅱ）或4—20mA（Ⅲ）并將此信號轉換相對應的角位移，自動地操作風門、擋板、閥門等，以便完成自動調節。廣泛用于化工、石油、電站、輕工等部門。 

ZKJ(DKJ)型電動執行機構，可于SFD型電動操作器配合，實現自動調節和手動調節，進行遠距離控制，或與XD型顯示操作器配合，實現遠方手動操作。 

二、智能一體化電動執行器|閥門電裝型號、規格 

型號、規格 

出軸力矩N.m 

出軸每轉時間

S 出軸有效位移 ZKJ-210 ZKJ-310 ZKJ-410B ZKJ-510B ZKJ-610B  ZKJ-610AB ZKJ-710B ZKJ-810B 2100 3100 4100B 5100B 6100B 6100AB 7100B 8100B 100 250 600 1600 4000 2500 6000 10000    100 

   0-90° 

注:ZKJ-3100X中X表示帶“電限位”  

三、主要技術參數 

  1、輸入信號          0-10 mADC(Ⅱ)     4-20 mADC(Ⅲ)（含放大器） 2、出軸力矩          見表一 3、出軸每轉時間      見表一 4、出軸有效位移      見表一 

5、輸入電阻          200? (Ⅱ)   250? (Ⅲ) 6、死區              <3% 7、基本誤差          <?25% 8、回差              <1.5% 

9、阻尼特性          <3次半周期 10、時滯             <1秒 

11、電源電壓         220VAC    50HZ 12、使用環境 

      伺服放大器      溫度     0—+50℃                       濕度     10%-70% 

周圍空氣中無腐蝕性物質 

   執行機構        溫度    -10—+55℃ 

濕度    <95% 

周圍空氣中無腐蝕性物質 

四、基本工作原理及結構 

SFD型電動操作器使用詳見說明書。 1． 伺服放大器 ZPE型伺服放大器采用交流無觸點開關量輸出，由前置放大器、觸發器、主回路等部分組成，其結構有墻掛式、架裝式兩種，外式尺寸見圖二，原理詳見ZPE型伺服放大器使用說明書。 

2． 執行機構 

執行機構包括JXS單相伺服單機，SWF型位置發送器及J減速器。其結構如圖三，執行機構內部電氣接線如圖四，執行機構外型及安裝尺寸見圖五。 

（1）單相伺服電機采用鼠籠式結構，內裝電磁式制動裝置，用來限制電機斷電后的慣性及負載反作用力的影響。 

電機后蓋裝有手把，將手把旋轉到“手動”位置，制動盤與制動輪脫開，拉出減速器手輪，執行機構就地手動操作，將手把旋轉到“電動”位置，即可保證電機斷電時可靠制動，單相伺服電機結構示意如圖六。使用 

1、執行器可通過操作器“自動”和“手動”切換控制。 

2、根據系統的要求，選定輸出軸的初始零位，執行器出廠時， 0mA（4mA）對應輸出軸位置為零位，（執行器輸出形式為電開式）如所需初始零位低于上述零位，可搖動手輪至所需初始零為即可。如所需初始零位高于上述零位，先將執行器輸出軸超過90°滿位（超過量需大與所需零位的差值），再使出軸至所需初始零位。 

4、調整“調零”和“調滿”電位器使執行器輸出位置與輸出信號相對應，并將執行器止擋固定緊。 

5、如需將執行器輸出電開式改為電關式，可改變“上下零位開關”和“電機正反轉開關”方向，然后重新調整執行器 

執行器高級防漏潤滑油簡介 

現場執行器漏油是多年來一直未能*解決，用戶較為不滿的問題，我公司和科研機構經過多年的試驗，終于解決了這一問題，研制成執行器高級防漏潤滑油。 

它具有以下特點： 

1、 具有優良的機械穩定性和抗氧化穩定性； 2、 耐溫范圍廣（-20—+115℃），抗水性強； 3、 能起到減磨作用，延長摩擦副的使用壽命； 4、 提高油的使用周期四倍以上； 5、 既是潤滑油，又是密封膠，不會因振動而脫離，保證齒輪和軸承的正常潤滑； 6、 對金屬材料表面有良好的填充作用，對粗糙高低均起到密封作用。 

7、 附著性和柔韌性較好，保證兩結合面在靜態下密封好，在動態下不漏油。 8、 由于該產品的防漏效果突出，深受用戶好評。

構，實現自動調節。 

1、電動執行器的基本結構 

它是由伺服放大器和執行器兩大部分組成。伺服放大器又由電源、前置磁放大器、觸發器主回路和校正回路組成。執行器又包括伺服電動機、減速器和位置發送器等。 

2、電動執行器的工作原理 

當電動操作器沒動作時，伺服放大器的輸放端無輸入信號（即Ii=0）時，伺服放器沒有輸出，兩相伺服電機不會轉動，輸出軸穩定在預先選好的零位上。這時位置發送器的輸出電流也為零位。當電動操作器開大時，使伺服放大器的輸入端有直流電信號Ii產生，再經過伺服放大器中的前置磁放大器對信號Ii與反饋信號If進行比較，放大的綜合作用后產生生正偏差電信號I（其中I=Ii-If﹥0），使觸發器產生脈沖，導通相應的主回路，接通～220V電源，驅動伺服電機正轉，經機械減速后，使輸出軸轉角θ（0°～90°）線性地轉換成負反饋電流信號If（4～20mA)反饋到伺服放大器的輸入端用以平衡輸入信號，直至If≌Ii重新使偏差信號ΔI=0時，伺服電機才停止轉動，輸出軸停留在某一新的位置。反之，當操作器開小時，伺服放大器的輸入端輸入信號也減小，再經過前置磁 放大器的綜合處理后，產生負偏差信號ΔI=0，這時會使另一個主回路導通，兩相伺服電機反轉，辦理出軸轉角θ減小，擋板或閥門承受之關小。同時If也承受之減小，直至ΔI=0使時，伺服電機才停止轉動，輸出軸停留在另一新的位置，這時擋板或閥門處于另一個新的開度。

二、電動執行器的調試 

1、伺服放大器零位的調整 先將放大器的電源接通，再去掉位置反饋接線，使放大器處于無任何外接信號狀態下，調整調零電位器，使前級輸出電壓為零（可用萬用表測量），然后，可在任何一個輸入通道內加入5240μA的直流信號，如果此時測量前級辦理出電壓在0.3～0.5V左右，說明放大器工作正常。 

2、位置反饋電流的調整 

先將執行器電源插頭撥掉，打開位置發送器罩蓋，并把毫安表在反饋板電流出端子上，然后，把電機后的“自動”，“手動”開關扳到手動位置上。再插上電源，搖動“手柄”使辦理出軸轉到調整好的零位上，此時毫安表的指示在為4mA,如果不在4 mA位置上，可調整反饋板上的調零點電位器，使毫安表為4 mA，再搖動手柄使輸出軸轉動90°，此時，毫安表應從4mA變化到20 mA，如果不到或超過20 mA，可調整反饋板上的調量程電位器，使毫安表為20 mA.再搖動手柄，使辦理出軸轉動到零位上，如果毫安表不指在4 mA位置上，繼續調整零點電位器，然后，再搖動手柄，使辦理出軸回到滿度位置上，如果毫安表還不在20 mA位置上，再調整量程電位器，使毫安表重新回到20 mA位置上。這樣反復調整幾次，直至調準為止。 

3、執行器發生振蕩時的調試 

執行器接通電源后，在無外接信號干擾下，輸出軸應該準確地停在零位置上。如果出現振蕩情況，說明放大器靈敏度過高，可調整伺服放大器的穩定電位器，使執行器穩定下來，如果調整穩定電位器不能滿足要求，產生振蕩的原因就要進一步查明。通過幾年的實踐經驗來看，引起執行器振蕩的原因主要有以下幾點： 

1、當執行機構推動制動作用而產生情走引真怕  執行機構振蕩。 

這種機構振蕩我們可以通過調整電機抱閘來解決。如果不能滿足。有可能就是機械問題，需要找機械檢修人員去查明。 

2、電動掛靠 器位置反饋回路出現問題會引起振蕩。 

解決此振蕩，需要把位置反饋裝置拆下來，用電動執行器校驗儀進行調試，如果有問題，再用萬用表對反饋板上的無件進行測試查明，直至查出原因。