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作為并勵發電機來說，是電機本身發出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯后，再接于直流電源。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。復勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產生的磁通勢與并勵繞組產生的磁通勢方向相同稱為積復勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵。不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復勵式，直流發電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復勵式。

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如果在某一導通周期電動機的電流增加，則C2上的電壓也增加，故在下一周期開始時，C2就不需那么長的時間才能充電到單晶體的峰點電壓。這種情況下，觸發角就被減少了（導通角更大），加到電機上的方根電壓就成比例增加，致使有效轉矩增加。二極管VD5和電容器C1防止在導通期中由于觸發單結晶體所造成的反饋，反饋電阻R1的取值具體如附表所示。R2為限流電阻，它應保證穩定DW1在穩壓范圍，穩定電流在10~20mA左右，它并保證了脈沖移相角，當R2增大，移相角減小，電機兩端的電壓調節范圍減少。R4應保證電機兩端電壓的上限值，當R4增大時，輸出到電機的電壓上限下降。R3是作單結晶體管溫度補償之用

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