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伺服電機內部的轉子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。

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三菱伺服電機的分類 主要的系列有:MR-J、MR-H、MR-C系列;MR-J2系列;MR-J2S系列;MR-E系列;MR-J3系列;MR-ES系列。 常用的伺服電機系列的功能介紹三菱伺服電機MR-J2S系列 1`該產品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人 計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示和增益調整等操作。 2`與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的 位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力，采用高性能的 CPU，大大提高產品的響應性，速度環路頻率響應提高到550HZ。 3`多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要 在伺服放大器上另加電池，就能構成位置系統。 4`使用更為方便，具有優異的自動調諧性能，機械分析功能，可以輕松實現抑 制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出*增益值。 三菱伺服電機MR-J3系列 1`該產品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算 機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示監控和增益調整等操作，該產品具有 高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。 2`與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的 位置編碼器，速度環路頻率響應提高到900HZ，具有高速/大轉矩特性，所 以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。 3`多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要 在伺服放大器上另加電池，就能構成位置系統。 4`功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械 分析功能。 三菱伺服電機MR-ES系列 1`MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制 模式)，MR-E-AG-KH003(模擬量輸入的速度 控制模式和轉矩控制模式)。 2`MR-ES系列的配套伺服電機的編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量 位置編碼器。 三菱伺服電機MR-E系列 菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。 MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式)，MR-E-AG-KH003(模擬量輸入的速度 控制模式和轉矩控制模式)。 MR-ES系列的配套伺服電機的編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器。

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