TMCM-3110是一款集成３軸步進電機的控制、驅(qū)動和編碼器反饋于一體

                          TMCM-351  集成３軸步進電機控制＋驅(qū)動＋編碼器反饋　2.8A/48V USB,RS485,CAN通訊；Step/dir輸入；編碼器輸入

　　　　　　TMCM-3110是一款集成３軸步進電機的控制、驅(qū)動和編碼器反饋于一體。每軸的zui大驅(qū)動電流為2.8A zui大供電電壓48V.此外每軸電機都帶有左右限輸入和a/b/n編碼器輸入接口。帶有RS485,CAN和USB通訊。該模塊具有８路數(shù)字／模擬量輸入和８路數(shù)字量輸出，支持聯(lián)機控制和脫機控制。此外支持LabView,VB,VC語言二次開發(fā)；可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網(wǎng)絡(luò)控制。

　　電氣參數(shù)：

• 供電范圍：10V –48 V DC
• 平均電流2.8A（可編程控制）　

驅(qū)動電機：

----兩相步進電機

----可驅(qū)動控制57系列以下兩相步進電機

接口：

  ---RS485、USB、CAN通訊接口

　--- 支持外部Step/Dir控制信號輸入

---左右限位和原點信號輸入，光電隔離　

---８路數(shù)字量輸入（兼容24V,其中２路為12位0-10V模擬量輸入）；８路數(shù)字量輸出（其中２路輸出電流可達1A）

---每軸都帶有A/B/N增量編碼器輸入（２路或３路，單斷或差分形式輸入，集電極開路或單極）

性能：

---microPlyer基于硬件微步細分，256微步細分數(shù)

---內(nèi)部可存儲2048條TMCL指令

---具有Stallguard堵轉(zhuǎn)檢測技術(shù)，用于無需傳感器情況下實現(xiàn)力矩檢測

---具有coolstep電流動態(tài)控制功能，可實現(xiàn)電機高速控制，提高電機力矩，減少發(fā)熱量

---可以實現(xiàn)在運動過程中即時更改電機參數(shù)，如目標位置、速度、電流等

---集成過溫和欠壓保護

軟 件：

---支持脫機或聯(lián)機控制

---自帶TMCL-IDE操作軟件

--支持LabView,VB,VC等言語二次開發(fā)

---支持CANopen協(xié)議

其他：

• 尺寸130mm*100mm*30mm
• RoHS認證

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TRINAMIC技術(shù)
技術(shù)之—StallGuard步進電機堵轉(zhuǎn)檢測技術(shù)
1．    可實現(xiàn)在無傳感器下檢測電機堵轉(zhuǎn)
2．    可實現(xiàn)無需外部傳感器檢測電機的負載
3．    可檢測步進電機在機械系統(tǒng)中的共振區(qū)域，避開共振。實現(xiàn)平穩(wěn)運行
該功能是用在雷達，*，移液工作站*選擇
技術(shù)之—Coolstep電流隨負載動態(tài)調(diào)節(jié)
Coolstep技術(shù)可實現(xiàn)如果電機的電流可以根據(jù)電機的負載動態(tài)調(diào)節(jié)，類似伺服的電流環(huán)，在節(jié)省電能的同時可以實現(xiàn)電機的大力矩輸出和高速運行，避免由于力矩不夠而引起的丟步。
技術(shù)之—Mixed Decay 
混合衰減功能和基于256的硬件微步細分，可保證電機即使在很低的轉(zhuǎn)速下也能實現(xiàn)非常平滑的運動，不會產(chǎn)生振動。配合TMC*的正弦加速控制可以達到市場上zui高細分1024運行zui平穩(wěn)。該功能特別適用光學領(lǐng)域
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芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031，TMC5062
模塊部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步進電機，QBL直流電機
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