◆CANRS485USB集成6多軸步進電機控制+驅動+編碼器反饋模塊
集成6軸步進控制驅動反饋一體化智能卡【6軸步進卡】（高集成步進卡）
支持CAN、RS485、USB通訊防丟步堵轉6軸步進智能卡【CAN，RS485通訊步進】（總線型步進智能卡）
高細分防堵轉丟步6多軸步進控制驅動卡【高細分6軸步進卡】（低速平穩步進驅動控制卡）
6軸步進驅動控制卡【6軸步進控制驅動卡】（6軸步進控制驅動反饋卡

• CANRS485USB集成6多軸步進電機控制+驅動+編碼器反饋模塊

集成6軸步進控制驅動反饋一體化智能卡【6軸步進卡】（高集成步進卡）

支持CAN、RS485、USB通訊防丟步堵轉6軸步進智能卡【CAN，RS485通訊步進】（總線型步進智能卡）

高細分防堵轉丟步6多軸步進控制驅動卡【高細分6軸步進卡】（低速平穩步進驅動控制卡）

6軸步進驅動控制卡【6軸步進控制驅動卡】（6軸步進控制驅動反饋卡）

集成6軸步進電機控制驅動卡【6軸步進控制卡】（小體積多軸步進卡）

TMCM-6110是一款*的集成了6個步進電機的控制和驅動與一體的智能步進產品，自帶控制和驅動功能無須外部的PLC或控制卡等控制器，由于采用德國TRINAMIC低功耗驅動芯片所以幾乎沒有熱量發生，因此體積很小。此外帶有12個輸入口（數字/模擬）和8個輸出（數字），客戶還可以選擇帶有編碼器反饋的6軸控制卡供選擇，可以支持聯機控制，也可以脫機控制帶有64KEEROM用于程序存儲。此外支持LabView,VB,VC語言

可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網絡控制；適用2相42mm，57mm，60mm，86mm步進電機；

■6軸步進電機控制+驅動+編碼器反饋

■驅動電流1.7A；電壓7V-48V

■zui大細分數256

■帶有StallGuard電機堵轉檢測功能，可以實現力矩控制

■帶有Coolstep技術實現電機的電流動態控制，降低丟步概率，可以實現高速控制

■具有8個16bitADC輸入，8個10bitDAC輸出

■RS485，RS232，USB，CAN通訊

PLC/運動控制卡 + 6個驅動器 + I/O卡 = TMC智能模塊

TRINAMIC技術

技術之—StallGuard步進電機堵轉檢測技術

1. 可實現在無傳感器下檢測電機堵轉
2. 可實現無需外部傳感器檢測電機的負載
3. 可檢測步進電機在機械系統中的共振區域，避開共振。實現平穩運行

該功能是用在雷達，*，移液工作站*選擇

技術之—Coolstep電流隨負載動態調節

Coolstep技術可實現如果電機的電流可以根據電機的負載動態調節，類似伺服的電流環，在節省電能的同時可以實現電機的大力矩輸出和高速運行，避免由于力矩不夠而引起的丟步。

技術之—Mixed Decay

混合衰減功能和基于256的硬件微步細分，可保證電機即使在很

智能控制卡視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XNTMxODkwMDcy.html

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本公司同時提供TRINAMIC如下產品

芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031

模塊部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步進電機，QBL直流電機

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低的轉速下也能實現非常平滑的運動，不會產生振動。配合TMC*的正弦加速控制可以達到市場上zui高細分1024運行zui平穩。該功能特別適用光學領域