由軸承支撐的旋轉體稱為轉子。轉子多為動力機械和工作機械中的主要旋轉部件。典型的轉子有透平機械轉子、電機轉子、各種泵的轉子和透平壓縮機的轉子等。

轉子在某些特定的轉速下轉動時會發生很大的變形并引起共振，引起共振時的轉速稱為轉子的臨界轉速。在工程上，工作轉速低于*階臨界轉速的轉子稱為剛性轉子，大于*階臨界轉速的轉子稱為柔性轉子。由于轉子作高速旋轉運動，所以需要平衡。靜平衡主要用于平衡盤形轉子的慣性力。剛性轉子的動平衡可以通過通用平衡機來平衡慣性力和慣性力偶，消除轉子在彈性支承上的振動。柔性轉子的動平衡比較復雜，從原理上區分，有振型平衡法和影響系數法兩類。